O que significa o alarme 1011

A tensão do barramento CC caiu abaixo do limite inferior; o acionamento não consegue manter o torque do eixo e dispara. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Tensão de alimentação baixa ou afundamento momentâneo
  • Fusível de entrada queimado ou fase faltando
  • Terminais principais frouxos
  • Resistor de pré-carga danificado por liga/desliga frequente
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Meça a tensão de alimentação sob carga
  2. Verifique as três fases e os fusíveis
  3. Aperte os terminais principais e inspecione em busca de descoloração por calor
  4. Reduza a frequência dos ciclos de liga/desliga
  5. Se a alimentação está limpa, substitua o acionamento
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1011, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Meça a tensão de alimentação sob carga; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre EFORT 1011: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

EFORT 1011 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em EFORT 1011, o estágio com defeito é servodrives pareados atribuídos por eixo no armário no controlador de robô EFORT: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler EFORT 1011 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1011 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando EFORT 1011 dispara, no local costumam relatar primeiro Tensão de alimentação baixa ou afundamento momentâneo, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1011 (Subtensão do barramento CC do acionamento (TSINO)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

1001 — Sobrecorrente do acionamento (servo TSINO) 1010 — Sobretensão do barramento CC do acionamento (TSINO) 1020 — Sobrecarga do motor (TSINO)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1011?

A tensão do barramento CC caiu abaixo do limite inferior; o acionamento não consegue manter o torque do eixo e dispara. EFORT 1011 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Tensão de alimentação baixa ou afundamento momentâneo".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1011?

Que EFORT 1011 desapareça por conta própria depende do resultado de "Meça a tensão de alimentação sob carga". Feche a sequência com "Se a alimentação está limpa, substitua o acionamento" para confirmar EFORT 1011; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1011 é "Fusível de entrada queimado ou fase faltando". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. EFORT 1011 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter EFORT 1011 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como EFORT 1011?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1011 são "Tensão de alimentação baixa ou afundamento momentâneo, Fusível de entrada queimado ou fase faltando, Terminais principais frouxos", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1011: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para EFORT 1011 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1011 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1011 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.