O que significa o alarme 1001

O servo drive TSINO do eixo afetado detectou corrente de saída acima do limite do estágio de potência e desligou para proteger o módulo IGBT. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Cabo de potência do motor em curto entre fases ou com a terra
  • Falha de isolamento do enrolamento do motor
  • Módulo de potência do acionamento danificado
  • Óleo ou fluido refrigerante dentro do conector do motor
  • Aceleração muito além da capacidade mecânica
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Desligue a alimentação, deixe o barramento CC descarregar e meça o isolamento das fases do motor em relação à terra com megômetro
  2. Desconecte o motor e alimente apenas o acionamento — 1001 repetido significa estágio de potência morto; o código no painel do servo é mais detalhado que a mensagem no pendant
  3. Seque e limpe os conectores contaminados
  4. Verifique o cabo em busca de pontos de esmagamento no dress pack
  5. Substitua a peça com falha e reteste com um jog lento
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1001, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Desligue a alimentação, deixe o barramento CC descarregar e meça o isolamento das fases do motor em relação à terra com megômetro; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre EFORT 1001: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

EFORT 1001 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em EFORT 1001, o estágio com defeito é servodrives pareados atribuídos por eixo no armário no controlador de robô EFORT: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler EFORT 1001 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1001 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Indo direto ao ponto: Cabo de potência do motor em curto entre fases ou com a terra é o primeiro suspeito em EFORT 1001, mas é preciso lê-lo ao longo da cadeia de energia: Qualquer elo desta cadeia que perca tensão acaba aparecendo no fim como um alarme de acionamento, então a ordem importa. Primeiro medimos a rede: um desequilíbrio entre fases superior a 3% já basta para derrubar o barramento com carga, e muitos alarmes de sobre ou subtensão de barramento são na verdade um problema de rede fantasiado de problema de robô. Se a rede está bem, vamos aos capacitores do barramento: carcaça inchada, eletrólito vazando ou válvula levantada significam substituição; uma capacitância caída em 20% ou mais não sustenta o barramento durante a frenagem. Por último, o resistor de frenagem: os valores saudáveis ficam nas dezenas de ohms conforme a potência, e um resistor aberto ou derivado dispara diretamente a sobretensão regenerativa.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1001 (Sobrecorrente do acionamento (servo TSINO)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

1010 — Sobretensão do barramento CC do acionamento (TSINO) 1011 — Subtensão do barramento CC do acionamento (TSINO) 1020 — Sobrecarga do motor (TSINO)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1001?

O servo drive TSINO do eixo afetado detectou corrente de saída acima do limite do estágio de potência e desligou para proteger o módulo IGBT. EFORT 1001 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Cabo de potência do motor em curto entre fases ou com a terra".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1001?

Que EFORT 1001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Desligue a alimentação, deixe o barramento CC descarregar e meça o isolamento das fases do motor em relação à terra com megômetro". Feche a sequência com "Substitua a peça com falha e reteste com um jog lento" para confirmar EFORT 1001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1001 é "Falha de isolamento do enrolamento do motor". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. EFORT 1001 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter EFORT 1001 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como EFORT 1001?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1001 são "Cabo de potência do motor em curto entre fases ou com a terra, Falha de isolamento do enrolamento do motor, Módulo de potência do acionamento danificado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1001: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para EFORT 1001 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1001 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.