O que significa o alarme 1020

O modelo térmico do motor excedeu o limite por operação sustentada em sobre-torque; o acionamento dispara para proteger o enrolamento. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parâmetro de carga útil menor que o peso real da ferramenta
  • Redutor desgastado gerando arraste
  • Freio com arraste no eixo
  • Ciclo de trabalho pesado demais, sem margem de refrigeração
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Configure os valores corretos de carga útil e inércia
  2. Gire o eixo manualmente para sentir arrasto mecânico
  3. Verifique se o freio libera com folga
  4. Reduza a velocidade ou acrescente pausas na seção mais pesada do programa
  5. Registre a corrente do eixo ao longo de um turno para confirmar
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1020, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Configure os valores corretos de carga útil e inércia; mexer em o barramento CC e o estágio de potência não é trabalho para amadores. Sobre EFORT 1020: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

EFORT 1020 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em EFORT 1020, o estágio com defeito é servodrives pareados atribuídos por eixo no armário no controlador de robô EFORT: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler EFORT 1020 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1020 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando EFORT 1020 dispara, no local costumam relatar primeiro Parâmetro de carga útil menor que o peso real da ferramenta, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1020 (Sobrecarga do motor (TSINO)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

1001 — Sobrecorrente do acionamento (servo TSINO) 1010 — Sobretensão do barramento CC do acionamento (TSINO) 1011 — Subtensão do barramento CC do acionamento (TSINO)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1020?

O modelo térmico do motor excedeu o limite por operação sustentada em sobre-torque; o acionamento dispara para proteger o enrolamento. EFORT 1020 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parâmetro de carga útil menor que o peso real da ferramenta".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1020?

Que EFORT 1020 desapareça por conta própria depende do resultado de "Configure os valores corretos de carga útil e inércia". Feche a sequência com "Registre a corrente do eixo ao longo de um turno para confirmar" para confirmar EFORT 1020; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1020 é "Redutor desgastado gerando arraste". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. EFORT 1020 afeta o barramento CC e o estágio de potência, e manter EFORT 1020 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como EFORT 1020?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1020 são "Parâmetro de carga útil menor que o peso real da ferramenta, Redutor desgastado gerando arraste, Freio com arraste no eixo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1020: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para EFORT 1020 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1020 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1020 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.