O que significa o alarme 1010

A tensão do barramento CC excedeu o limite superior; energia regenerativa ou tensão de rede elevada empurrou o barramento além do limiar de proteção. Conhecemos bem esta falha em sistemas EFORT com controlador de robô EFORT (software de robô EFORT (teaching e programação)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Resistor de frenagem aberto ou desconectado
  • Desaceleração agressiva demais para a inércia
  • Rede CA de entrada acima da nominal
  • Parâmetro de capacidade regenerativa incompatível com o resistor
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Verifique primeiro o resistor de frenagem e a fiação — resistor aberto é a causa de sempre
  2. Meça a tensão da alimentação de entrada
  3. Suavize as rampas de desaceleração
  4. Faça o parâmetro regenerativo corresponder ao resistor instalado
  5. Confirme a correção executando o movimento que falhava em velocidade reduzida
Segurança em primeiro lugar: Em EFORT 1010, tenha em mente: esta família de alarmes envolve o barramento CC, que opera a várias centenas de volts e permanece carregado por minutos após o desligamento — tocar os terminais é risco de choque elétrico. No local, você mesmo pode não executar por conta própria a primeira etapa: Verifique primeiro o resistor de frenagem e a fiação — resistor aberto é a causa de sempre. Todo o restante diz respeito a o barramento CC e o estágio de potência e deve ficar nas mãos de um profissional. Sobre EFORT 1010: verificar a tensão de entrada no seccionador e olhar disjuntores e fusíveis você mesmo pode fazer; abrir o armário para tocar os terminais do barramento ou extrair módulos de potência exige um eletricista qualificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de acionamento

EFORT 1010 pertence à família Acionamento e estágio de potência. Em EFORT 1010, o estágio com defeito é servodrives pareados atribuídos por eixo no armário no controlador de robô EFORT: a falha está na cadeia de energia: entrada da rede, retificação, barramento CC, resistor de frenagem, dispositivos de potência do inversor e a placa de acionamento. Começamos a ler EFORT 1010 em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx).

A cadeia envolvida em EFORT 1010 é: rede trifásica -> retificador -> barramento CC (capacitores do barramento) -> chopper de frenagem / resistor de frenagem -> inversor (IGBT) -> motor.

Quando EFORT 1010 dispara, no local costumam relatar primeiro Resistor de frenagem aberto ou desconectado, mas a causa real geralmente é a refrigeração: Mais da metade dos alarmes do estágio de potência não é um dispositivo morto, e sim um dispositivo cozido por uma refrigeração falha. Um ventilador do armário parado, uma manta filtrante saturada ou um duto de ar cheio de poeira mantêm alta a temperatura de junção do IGBT: primeiro superaquecimento intermitente, dias depois a falha definitiva. Nesses alarmes abrimos o módulo de potência e procuramos pasta térmica rachada e poeira compactada no duto; depois medimos a saída entre fases e o isolamento em relação ao chassi. Trocar o módulo sem limpar o duto é comprar de novo a mesma falha.

As notas de campo desta página tratam de EFORT 1010 (Sobretensão do barramento CC do acionamento (TSINO)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Acionamento e estágio de potência

1001 — Sobrecorrente do acionamento (servo TSINO) 1011 — Subtensão do barramento CC do acionamento (TSINO) 1020 — Sobrecarga do motor (TSINO)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Acionamento e estágio de potência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EFORT 1010?

A tensão do barramento CC excedeu o limite superior; energia regenerativa ou tensão de rede elevada empurrou o barramento além do limiar de proteção. EFORT 1010 pertence à família Acionamento e estágio de potência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Resistor de frenagem aberto ou desconectado".

QPosso apagar sozinho o alarme EFORT 1010?

Que EFORT 1010 desapareça por conta própria depende do resultado de "Verifique primeiro o resistor de frenagem e a fiação — resistor aberto é a causa de sempre". Feche a sequência com "Confirme a correção executando o movimento que falhava em velocidade reduzida" para confirmar EFORT 1010; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EFORT 1010 é "Desaceleração agressiva demais para a inércia". Monitore a instalação durante um turno após resetar EFORT 1010. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para o barramento CC e o estágio de potência.

QQuais peças de reposição vocês levam para falhas de acionamento e alimentação como EFORT 1010?

As causas mais frequentes que vemos em EFORT 1010 são "Resistor de frenagem aberto ou desconectado, Desaceleração agressiva demais para a inércia, Rede CA de entrada acima da nominal", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EFORT 1010: equipamos a van seguindo a cadeia de energia: resistores de frenagem, capacitores de barramento, fusíveis de entrada, peças de alimentação da placa de acionamento e os módulos de potência habituais da marca. Para EFORT 1010 vale: alarmes de acionamento costumam parar a linha inteira, então ficam na frente da nossa fila de despacho. Antes de sairmos, diga-nos o que EFORT 1010 mostra em a lista de alarmes do pendant (códigos de quatro dígitos, segmentos 1xxx / 3xxx / 4xxx) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EFORT 1010 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EFORT ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EFORT.