O que significa o alarme 9716

O encoder absoluto perdeu a alimentação — em robôs EPSON SCARA e de 6 eixos, quase sempre é a bateria de backup; a posição absoluta dos eixos afetados se perde. Conhecemos bem esta falha em sistemas EPSON com RC700-A / RC90-B e a série RC (ambiente SPEL+ / EPSON RC+): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Bateria de backup do encoder esgotada
  • Falha na fiação ou no conector da bateria
  • Dano na fiação interna do robô
  • Problema na conexão do cabo de sinal
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Substitua a bateria por uma nova
  2. Confira a fiação interna do robô e o conector da bateria
  3. Reinicialize o encoder (reset de origem/calibração)
  4. Mova os eixos até as marcas de calibração para verificar a origem
  5. Registre a troca da bateria no histórico de manutenção
Segurança em primeiro lugar: Em EPSON 9716, tenha em mente: alarmes de encoder muitas vezes significam que os dados de posição não são confiáveis: a postura real pode não coincidir com o registro do sistema, então liberar um freio ou mover em jog traz risco de movimento inesperado. A única medida que você pode executar é Substitua a bateria por uma nova; o resto entra em a realimentação de posição e a liberação dos freios e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de encoder

EPSON 9716 pertence à família Encoder e posição. Em EPSON 9716, o estágio com defeito é dados de encoder e de origem; a posição absoluta é mantida pela bateria no RC700-A / RC90-B e a série RC: o caminho de realimentação: corpo do encoder, cabo do encoder, bateria, placa de medição e a memória de posição armazenada. Começamos a ler EPSON 9716 em a lista de erros do EPSON RC+ e os indicadores do painel frontal do controlador; os códigos se dividem em 4xxx / 5xxx / 9xxx.

A cadeia envolvida em EPSON 9716 é: encoder do lado do motor -> cabo de encoder -> aquisição na placa de acionamento / medição -> contagem de posição e dados de zero -> memória mantida por bateria.

Em EPSON 9716, o relato de campo mais comum é Bateria de backup do encoder esgotada; a causa de maior incidência é nada glamourosa: A causa mais frequente desta família é nada glamourosa: a tensão da bateria. Encoders absolutos mantêm a contagem de posição com uma bateria enquanto a alimentação está cortada; abaixo do limiar, a memória se perde e o controlador exige uma nova referência de zero. Os packs são projetados para cerca de dois a três anos, mas um armário quente encurta muito isso. Levamos packs de reposição e, após a troca, fazemos a referência de imediato e reverificamos o zero de cada eixo para que o cliente não trabalhe com desvio.

As notas de campo desta página tratam de EPSON 9716 (Falha de alimentação do encoder absoluto); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Encoder e posição

5098 — Temperatura alta do encoder 9718 — Alarme de bateria do encoder absoluto 9711 — Falha de comunicação do encoder serial
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Encoder e posição; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme EPSON 9716?

O encoder absoluto perdeu a alimentação — em robôs EPSON SCARA e de 6 eixos, quase sempre é a bateria de backup; a posição absoluta dos eixos afetados se perde. EPSON 9716 pertence à família Encoder e posição; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Bateria de backup do encoder esgotada".

QPosso apagar sozinho o alarme EPSON 9716?

Que EPSON 9716 desapareça por conta própria depende do resultado de "Substitua a bateria por uma nova". Feche a sequência com "Registre a troca da bateria no histórico de manutenção" para confirmar EPSON 9716; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de EPSON 9716 é "Falha na fiação ou no conector da bateria". Não force o ciclo com um EPSON 9716 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Encoder e posição costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QDá para resolver uma falha de encoder como EPSON 9716 em uma única visita?

As causas mais frequentes que vemos em EPSON 9716 são "Bateria de backup do encoder esgotada, Falha na fiação ou no conector da bateria, Dano na fiação interna do robô", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para EPSON 9716: levamos peças do caminho de realimentação: cabos de encoder, packs de bateria, pinos de conector e os dados do tipo de placa de medição da marca. Para EPSON 9716 vale: alarmes de encoder são majoritariamente condutores rompidos e baterias mortas, e ambas viajam na van, então a maioria se resolve em uma única visita. Antes de sairmos, diga-nos o que EPSON 9716 mostra em a lista de erros do EPSON RC+ e os indicadores do painel frontal do controlador; os códigos se dividem em 4xxx / 5xxx / 9xxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre EPSON 9716 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de EPSON ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de EPSON.