Alarmes de encoder e posição: 31 códigos de alarme

O caminho de realimentação: corpo do encoder, cabo do encoder, bateria, placa de medição e a memória de posição armazenada encoder do lado do motor -> cabo de encoder -> aquisição na placa de acionamento / medição -> contagem de posição e dados de zero -> memória mantida por bateria

Linha de inspeção: meça primeiro a tensão da bateria e a continuidade do cabo; depois observe se a realimentação dá saltos

Peças de reposição que levamos: levamos peças do caminho de realimentação: cabos de encoder, packs de bateria, pinos de conector e os dados do tipo de placa de medição da marca

Causas mais frequentes (segundo as páginas observadas)

• Conector do encoder solto dentro da articulação (vista em 2 páginas)
• Conectores do encoder frouxos ou oxidados (vista em 2 páginas)
• Bateria de backup do encoder esgotada (vista em 2 páginas)
• Conector da bateria frouxo ou corroído (vista em 2 páginas)
• Cabo do encoder rompido dentro da esteira porta-cabos (vista em 2 páginas)
• Bateria no fim da vida útil (vista em 2 páginas)

Os 31 códigos, agrupados por marca

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Erro de encoder da articulação (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Falha de realimentação do encoder (TSINO)
• EPSON 5098 — Temperatura alta do encoder
• EPSON 9711 — Falha de comunicação do encoder serial
• EPSON 9716 — Falha de alimentação do encoder absoluto
• EPSON 9718 — Alarme de bateria do encoder absoluto
• ESTUN a-81 — Erro de backup do encoder — posição absoluta perdida
• ESTUN a-83 — Tensão baixa da bateria do encoder
• ESTUN a-90 — Erro de comunicação do encoder
• INOVANCE er-102 — Falha de comunicação do encoder
• INOVANCE er-740 — Interferência no sinal do encoder / Erro de contagem
• INOVANCE er-831 — Bateria do encoder absoluto baixa
• JAKA 0x000033 — Falha de encoder
• Kawasaki d1500 — Erro de Leitura do Encoder do Eixo
• Kawasaki e1029 — Contagem de Voltas do Encoder Anormal (Eixo XX)
• Kawasaki e1030 — Dados do Encoder Anormais (Eixo XX)
• Kawasaki e1033 — Erro de Linha do Encoder (Eixo XX)
• Kawasaki e1511 — Tensão Baixa da Bateria do Encoder [Servo]
• Kawasaki e1516 — Dados do Encoder Anormais (Várias Juntas)
• Kawasaki w1013 — Tensão Baixa da Bateria do Encoder (Advertência)
• NACHI e0029 — Dados incrementais do encoder anormais
• NACHI e0030 — Dados absolutos do encoder anormais
• NACHI e0052 — Bateria do encoder anormal
• OMRON e-1025 — Falha no encoder (articulação N)
• OMRON high-temp-encoder — Temperatura alta — encoder (articulação N)
• ROKAE 13001 — Erro de dados do encoder
• Staubli 3453 — Desvio entre encoders seguro e não seguro (DSI)
• Staubli encbattery — Bateria do encoder baixa / perda de posição ao desligar
• YASKAWA a-810 — Erro de Backup do Encoder — Posição Perdida
• YASKAWA a-830 — Erro de Bateria do Encoder Absoluto
• YASKAWA a-c90 — Erro de Comunicação do Encoder