O que significa o alarme D1500

O controlador não consegue ler o encoder do eixo de jeito nenhum; em erro de encoder nível D é preciso ciclar a energia do controlador e a posição do eixo fica sob suspeita. Conhecemos bem esta falha em sistemas Kawasaki com E-Controller / D-Controller / F-Controller (linguagem AS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Encoder com falha
  • Chicote do encoder rompido ou em curto
  • Defeito na placa de interface do encoder
  • Evento grave de ruído elétrico
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Faça um ciclo de energia no controlador
  2. Reencaixe e teste o chicote do encoder do eixo
  3. Teste o encoder por substituição
  4. Após o reparo, zere TODOS os eixos afetados nas marcas de referência antes do modo automático
  5. Rode reprodução em modo check dos programas-chave para confirmar as posições
Segurança em primeiro lugar: Em Kawasaki D1500, tenha em mente: alarmes de encoder muitas vezes significam que os dados de posição não são confiáveis: a postura real pode não coincidir com o registro do sistema, então liberar um freio ou mover em jog traz risco de movimento inesperado. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Faça um ciclo de energia no controlador; mexer em a realimentação de posição e a liberação dos freios não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de encoder

Kawasaki D1500 pertence à família Encoder e posição. Em Kawasaki D1500, o estágio com defeito é as placas de encoder adquirem realimentação absoluta ou incremental conforme o modelo; uma bateria mantém o zero no E-Controller / D-Controller / F-Controller: o caminho de realimentação: corpo do encoder, cabo do encoder, bateria, placa de medição e a memória de posição armazenada. Começamos a ler Kawasaki D1500 em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P).

A cadeia envolvida em Kawasaki D1500 é: encoder do lado do motor -> cabo de encoder -> aquisição na placa de acionamento / medição -> contagem de posição e dados de zero -> memória mantida por bateria.

Se Encoder com falha em Kawasaki D1500 vai e volta, suspeite de interferência: A realimentação do encoder é um sinal de baixo nível e sensível a interferências. Dados de posição saltando de vez em quando, alarmes aparecendo e desaparecendo, geralmente significam que a blindagem não está aterrada corretamente ou que o cabo do encoder divide a esteira porta-cabos com cabos de potência. Verificamos se a blindagem está aterrada em uma só extremidade no armário, se o roteamento está separado dentro da esteira e se os pinos do conector não estão oxidados. Um número surpreendente desses casos se resolve só com o re-roteamento, e trocar o encoder teria sido dinheiro jogado fora.

As notas de campo desta página tratam de Kawasaki D1500 (Erro de Leitura do Encoder do Eixo); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Encoder e posição

W1013 — Tensão Baixa da Bateria do Encoder (Advertência) E1029 — Contagem de Voltas do Encoder Anormal (Eixo XX) E1030 — Dados do Encoder Anormais (Eixo XX) E1033 — Erro de Linha do Encoder (Eixo XX) E1511 — Tensão Baixa da Bateria do Encoder [Servo] E1516 — Dados do Encoder Anormais (Várias Juntas)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Encoder e posição; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Kawasaki D1500?

O controlador não consegue ler o encoder do eixo de jeito nenhum; em erro de encoder nível D é preciso ciclar a energia do controlador e a posição do eixo fica sob suspeita. Kawasaki D1500 pertence à família Encoder e posição; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Encoder com falha".

QPosso apagar sozinho o alarme Kawasaki D1500?

Que Kawasaki D1500 desapareça por conta própria depende do resultado de "Faça um ciclo de energia no controlador". Feche a sequência com "Rode reprodução em modo check dos programas-chave para confirmar as posições" para confirmar Kawasaki D1500; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Kawasaki D1500 é "Chicote do encoder rompido ou em curto". Quando Kawasaki D1500 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Rode reprodução em modo check dos programas-chave para confirmar as posições. Não continue produzindo com Kawasaki D1500 ativo.

QDá para resolver uma falha de encoder como Kawasaki D1500 em uma única visita?

As causas mais frequentes que vemos em Kawasaki D1500 são "Encoder com falha, Chicote do encoder rompido ou em curto, Defeito na placa de interface do encoder", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Kawasaki D1500: levamos peças do caminho de realimentação: cabos de encoder, packs de bateria, pinos de conector e os dados do tipo de placa de medição da marca. Para Kawasaki D1500 vale: alarmes de encoder são majoritariamente condutores rompidos e baterias mortas, e ambas viajam na van, então a maioria se resolve em uma única visita. Antes de sairmos, diga-nos o que Kawasaki D1500 mostra em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Kawasaki D1500 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Kawasaki ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Kawasaki.