O que significa o alarme A.C90

A comunicação serial entre SERVOPACK e encoder está impossível; o acionamento fica sem realimentação de posição e recusa o servo-on naquele eixo. Conhecemos bem esta falha em sistemas YASKAWA com DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (ambiente de linguagem INFORM): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Cabo do encoder danificado (condutor partido, esmagado na esteira porta-cabos)
  • Conectores do encoder frouxos ou oxidados no motor ou no SERVOPACK
  • Ruído elétrico na linha do encoder
  • Defeito no encoder ou no circuito de comunicação do SERVOPACK
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Reencaixe os conectores do encoder nas duas pontas
  2. Teste a continuidade do cabo do encoder de ponta a ponta, sobretudo onde ele flexiona na esteira porta-cabos
  3. Confira a separação do cabo do encoder em relação aos cabos de potência do motor e valide a blindagem
  4. Teste por substituição com um cabo sabidamente bom
  5. Troque encoder (motor) ou SERVOPACK conforme o resultado da substituição
Segurança em primeiro lugar: Em YASKAWA A.C90, tenha em mente: alarmes de encoder muitas vezes significam que os dados de posição não são confiáveis: a postura real pode não coincidir com o registro do sistema, então liberar um freio ou mover em jog traz risco de movimento inesperado. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Reencaixe os conectores do encoder nas duas pontas. Todo o restante diz respeito a a realimentação de posição e a liberação dos freios e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de encoder

YASKAWA A.C90 pertence à família Encoder e posição. Em YASKAWA A.C90, o estágio com defeito é encoders absolutos com caixa de bateria; a tensão baixa da bateria dispara os alarmes de bateria do encoder no DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: o caminho de realimentação: corpo do encoder, cabo do encoder, bateria, placa de medição e a memória de posição armazenada. Começamos a ler YASKAWA A.C90 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive.

A cadeia envolvida em YASKAWA A.C90 é: encoder do lado do motor -> cabo de encoder -> aquisição na placa de acionamento / medição -> contagem de posição e dados de zero -> memória mantida por bateria.

Em YASKAWA A.C90, o relato de campo mais comum é Cabo do encoder danificado (condutor partido, esmagado na esteira porta-cabos); a causa de maior incidência é nada glamourosa: A causa mais frequente desta família é nada glamourosa: a tensão da bateria. Encoders absolutos mantêm a contagem de posição com uma bateria enquanto a alimentação está cortada; abaixo do limiar, a memória se perde e o controlador exige uma nova referência de zero. Os packs são projetados para cerca de dois a três anos, mas um armário quente encurta muito isso. Levamos packs de reposição e, após a troca, fazemos a referência de imediato e reverificamos o zero de cada eixo para que o cliente não trabalhe com desvio.

As notas de campo desta página tratam de YASKAWA A.C90 (Erro de Comunicação do Encoder); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Encoder e posição

A.810 — Erro de Backup do Encoder — Posição Perdida A.830 — Erro de Bateria do Encoder Absoluto
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Encoder e posição; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme YASKAWA A.C90?

A comunicação serial entre SERVOPACK e encoder está impossível; o acionamento fica sem realimentação de posição e recusa o servo-on naquele eixo. YASKAWA A.C90 pertence à família Encoder e posição; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Cabo do encoder danificado (condutor partido, esmagado na esteira porta-cabos)".

QPosso apagar sozinho o alarme YASKAWA A.C90?

Que YASKAWA A.C90 desapareça por conta própria depende do resultado de "Reencaixe os conectores do encoder nas duas pontas". Feche a sequência com "Troque encoder (motor) ou SERVOPACK conforme o resultado da substituição" para confirmar YASKAWA A.C90; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de YASKAWA A.C90 é "Conectores do encoder frouxos ou oxidados no motor ou no SERVOPACK". Se YASKAWA A.C90 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Cabo do encoder danificado (condutor partido, esmagado na esteira porta-cabos), pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QDá para resolver uma falha de encoder como YASKAWA A.C90 em uma única visita?

As causas mais frequentes que vemos em YASKAWA A.C90 são "Cabo do encoder danificado (condutor partido, esmagado na esteira porta-cabos), Conectores do encoder frouxos ou oxidados no motor ou no SERVOPACK, Ruído elétrico na linha do encoder", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para YASKAWA A.C90: levamos peças do caminho de realimentação: cabos de encoder, packs de bateria, pinos de conector e os dados do tipo de placa de medição da marca. Para YASKAWA A.C90 vale: alarmes de encoder são majoritariamente condutores rompidos e baterias mortas, e ambas viajam na van, então a maioria se resolve em uma única visita. Antes de sairmos, diga-nos o que YASKAWA A.C90 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A / E / 4xxx) junto com o display de dígitos do servodrive e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre YASKAWA A.C90 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de YASKAWA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de YASKAWA.