O que significa o alarme 10005

O encoder da articulação reporta dados inválidos ou perda de comunicação; o laço de posição não fecha e a articulação é desabilitada. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Conector do encoder solto dentro da articulação
  • Fadiga de cabo por torção repetida
  • EMI corrompendo o sinal do encoder
  • Falha de hardware do encoder
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Recicle a energia e observe se o erro volta ao habilitar
  2. Inspecione o cabeamento da articulação em busca de danos
  3. Separe os cabos de sinal das linhas de alta corrente
  4. Refira o zero da articulação de novo depois que o sinal estabilizar
  5. Substitua o módulo da articulação se a falha de encoder persistir
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10005, tenha em mente: alarmes de encoder muitas vezes significam que os dados de posição não são confiáveis: a postura real pode não coincidir com o registro do sistema, então liberar um freio ou mover em jog traz risco de movimento inesperado. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Recicle a energia e observe se o erro volta ao habilitar. Todo o restante diz respeito a a realimentação de posição e a liberação dos freios e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de encoder

AUBO 10005 pertence à família Encoder e posição. Em AUBO 10005, o estágio com defeito é encoders duplos de junta (lado do motor e lado da saída) no controlador de robô colaborativo AUBO: o caminho de realimentação: corpo do encoder, cabo do encoder, bateria, placa de medição e a memória de posição armazenada. Começamos a ler AUBO 10005 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10005 é: encoder do lado do motor -> cabo de encoder -> aquisição na placa de acionamento / medição -> contagem de posição e dados de zero -> memória mantida por bateria.

Se AUBO 10005 mostra Conector do encoder solto dentro da articulação e acompanha a postura do braço, chega o caso difícil: Cabos de encoder que se flexionam em uma esteira porta-cabos fadigam seus condutores de cobre: abertos em uma postura, conduzindo em outra. É o pior de reproduzir porque é intermitente. Movemos em jog o eixo suspeito perto da postura registrada no momento do alarme e medimos a continuidade em movimento, observando os saltos da realimentação. Se o cabo daquela esteira já superou seu número nominal de ciclos de flexão, recomendamos trocar o trecho inteiro em vez de emendar, mesmo que este reparo aguente.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10005 (Erro de encoder da articulação (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Encoder e posição

10001 — Sobrecorrente de articulação (JOINT_ERR) 10002 — Sobrevelocidade de articulação (JOINT_ERR) 10003 — Erro de seguimento de posição articular (JOINT_ERR) 10004 — Superaquecimento de articulação (JOINT_ERR) 10006 — Erro de comunicação da articulação (JOINT_ERR) 10007 — Tensão anormal na articulação (JOINT_ERR)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Encoder e posição; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10005?

O encoder da articulação reporta dados inválidos ou perda de comunicação; o laço de posição não fecha e a articulação é desabilitada. AUBO 10005 pertence à família Encoder e posição; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Conector do encoder solto dentro da articulação".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10005?

Que AUBO 10005 desapareça por conta própria depende do resultado de "Recicle a energia e observe se o erro volta ao habilitar". Feche a sequência com "Substitua o módulo da articulação se a falha de encoder persistir" para confirmar AUBO 10005; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10005 é "Fadiga de cabo por torção repetida". Monitore a instalação durante um turno após resetar AUBO 10005. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para a realimentação de posição e a liberação dos freios.

QDá para resolver uma falha de encoder como AUBO 10005 em uma única visita?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10005 são "Conector do encoder solto dentro da articulação, Fadiga de cabo por torção repetida, EMI corrompendo o sinal do encoder", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10005: levamos peças do caminho de realimentação: cabos de encoder, packs de bateria, pinos de conector e os dados do tipo de placa de medição da marca. Para AUBO 10005 vale: alarmes de encoder são majoritariamente condutores rompidos e baterias mortas, e ambas viajam na van, então a maioria se resolve em uma única visita. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10005 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10005 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.