O que significa o alarme 10004

A temperatura do motor ou do acionamento da articulação ultrapassou o limite; a articulação fica inibida até esfriar. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ciclo de trabalho agressivo demais
  • Temperatura ambiente elevada
  • Carga útil acima da nominal
  • Retenção estática prolongada sob torque alto
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Deixe a articulação esfriar antes de reabilitar
  2. Reduza velocidade, carga útil ou tempo de retenção no programa
  3. Confirme se o ajuste de carga útil corresponde à ferramenta real
  4. Melhore a ventilação da célula
  5. Acompanhe as temperaturas articulares na interface de diagnóstico
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10004, tenha em mente: o trabalho de serviço exige bloqueio e etiquetagem (LOTO): uma parada de emergência sozinha não isola — os servos continuam energizados e uma habilitação acidental moverá o eixo. A única medida que você pode executar é Deixe a articulação esfriar antes de reabilitar; o resto entra em as zonas mecânicas e as peças girantes e exige um engenheiro certificado.

Nossa recomendação diante dos avisos de manutenção

AUBO 10004 pertence à família Manutenção. Em AUBO 10004, o estágio com defeito é acionamentos integrados na junta (motor, acionamento e redutor em uma única junta); as falhas de junta são reportadas pelo número da junta no controlador de robô colaborativo AUBO: não é uma falha, e sim um sinal de vencimento: os contadores de horas ou de ciclos atingiram um intervalo de serviço e o controlador pede manutenção. Começamos a ler AUBO 10004 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10004 é: contadores de horas / ciclos -> item de serviço vencido -> alarme de lembrete -> janela de parada planejada -> consumíveis trocados e reverificados.

Após atender AUBO 10004, deixamos um registro por escrito: Uma máquina com registros de serviço completos vale claramente mais no mercado de usados, e as falhas são mais fáceis de atribuir quando o histórico existe. Após cada serviço emitimos um registro escrito: o que foi trocado, quais graus de consumível foram usados, o resultado da reverificação de precisão e a sugestão do próximo intervalo. Esse registro serve à gestão de ativos do cliente e a qualquer troca ou venda futura. Em locais com vários robôs mantemos uma ficha por número de série para acompanhar a frota como um todo.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10004 (Superaquecimento de articulação (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Manutenção

10001 — Sobrecorrente de articulação (JOINT_ERR) 10002 — Sobrevelocidade de articulação (JOINT_ERR) 10003 — Erro de seguimento de posição articular (JOINT_ERR) 10005 — Erro de encoder da articulação (JOINT_ERR) 10006 — Erro de comunicação da articulação (JOINT_ERR) 10007 — Tensão anormal na articulação (JOINT_ERR)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Manutenção; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10004?

A temperatura do motor ou do acionamento da articulação ultrapassou o limite; a articulação fica inibida até esfriar. AUBO 10004 pertence à família Manutenção; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ciclo de trabalho agressivo demais".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10004?

Que AUBO 10004 desapareça por conta própria depende do resultado de "Deixe a articulação esfriar antes de reabilitar". Feche a sequência com "Acompanhe as temperaturas articulares na interface de diagnóstico" para confirmar AUBO 10004; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10004 é "Temperatura ambiente elevada". Quando AUBO 10004 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Acompanhe as temperaturas articulares na interface de diagnóstico. Não continue produzindo com AUBO 10004 ativo.

QAUBO 10004 é só um aviso de manutenção: é preciso um engenheiro no local?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10004 são "Ciclo de trabalho agressivo demais, Temperatura ambiente elevada, Carga útil acima da nominal", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10004: estocamos consumíveis contra a tabela de intervalos: graxa, baterias, mantas filtrantes, correias — trocados em uma única visita para evitar uma segunda parada. Para AUBO 10004 vale: um lembrete de manutenção pode ser planejado em vez de corrido, mas encaixe-o na janela de parada mais próxima. antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10004 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10004 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.