O que significa o alarme 10003

A articulação não conseguiu acompanhar a trajetória comandada — o erro de seguimento excedeu o limite — e o controlador parou o movimento. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Obstrução ou colisão no caminho
  • Carga útil acima da nominal
  • Freio arrastando na articulação
  • Sinal do encoder intermitente
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Remova as obstruções e confira se há danos
  2. Corrija a configuração de carga útil
  3. Verifique a liberação do freio na articulação
  4. Confira o estado do cabo do encoder ao longo do dress pack
  5. Rode de novo em velocidade reduzida acompanhando o erro de seguimento no diagnóstico
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10003, tenha em mente: esta família aponta para o controle de movimento do braço: após um reset, o braço pode se mover de forma inesperada, e quem estiver dentro da área de trabalho fica exposto a golpes e prensagens. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Remova as obstruções e confira se há danos. Todo o restante diz respeito a a área de trabalho do braço e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de movimento

AUBO 10003 pertence à família Movimento e trajetória. Em AUBO 10003, o estágio com defeito é acionamentos integrados na junta (motor, acionamento e redutor em uma única junta); as falhas de junta são reportadas pelo número da junta no controlador de robô colaborativo AUBO: a lacuna entre o comando e a execução: planejamento de trajetória, limites de articulação, singularidades, erro de seguimento e resistência mecânica. Começamos a ler AUBO 10003 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10003 é: comando do programa -> planejador de trajetória -> alvos articulares -> execução do servo -> posição real realimentada -> comparação de desvio.

A pista de campo mais clara em AUBO 10003 é Obstrução ou colisão no caminho; o que discrimina é este ensaio: O julgamento mais valioso em alarmes de movimento é separar software de mecânica. Removemos a ferramenta e repetimos a mesma trajetória abaixo de 10% de velocidade: se corre limpa sem carga e devagar, o problema é mecânico — ferramenta pesada demais, centro de gravidade deslocado ou uma articulação que já arrasta; se alarma mesmo sem carga e devagar, olhe os pontos do programa, a calibração dos sistemas de coordenadas e se a trajetória cruza uma região singular. Não requer nenhum instrumento e elimina metade dos caminhos errados.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10003 (Erro de seguimento de posição articular (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Movimento e trajetória

10002 — Sobrevelocidade de articulação (JOINT_ERR) 40001 — Destino fora da área de trabalho 40002 — Singularidade na trajetória
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Movimento e trajetória; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10003?

A articulação não conseguiu acompanhar a trajetória comandada — o erro de seguimento excedeu o limite — e o controlador parou o movimento. AUBO 10003 pertence à família Movimento e trajetória; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Obstrução ou colisão no caminho".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10003?

Que AUBO 10003 desapareça por conta própria depende do resultado de "Remova as obstruções e confira se há danos". Feche a sequência com "Rode de novo em velocidade reduzida acompanhando o erro de seguimento no diagnóstico" para confirmar AUBO 10003; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10003 é "Carga útil acima da nominal". Quando AUBO 10003 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Rode de novo em velocidade reduzida acompanhando o erro de seguimento no diagnóstico. Não continue produzindo com AUBO 10003 ativo.

QVocês conseguem delimitar por triagem remota uma falha de movimento como AUBO 10003 antes de vir?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10003 são "Obstrução ou colisão no caminho, Carga útil acima da nominal, Freio arrastando na articulação", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10003: levamos itens mecânicos e de configuração: graxa, chaves de fim de curso, segmentos de esteira porta-cabos, cabos de encoder e as fichas de parâmetros dos redutores habituais. Para AUBO 10003 vale: alarmes de movimento muitas vezes podem ser delimitados primeiro remotamente, então a visita em campo nem sempre é imediata. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10003 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10003 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.