O que significa o alarme 10006

O controlador perdeu o enlace do barramento interno com um módulo de articulação; o robô para até o enlace ser restabelecido. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha no cabo ou conector do barramento interno
  • Queda de alimentação no módulo da articulação
  • Conflito de endereçamento de nó após troca de módulo
  • EMI no barramento
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Anote qual articulação cai e recicle a energia
  2. Reencaixe os conectores acessíveis da articulação
  3. Procure novas fontes de interferência perto da célula
  4. Confirme se as versões de firmware dos módulos batem entre si
  5. Substitua o cabo ou o módulo da articulação se as quedas se repetirem
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10006, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. A única medida que você pode executar é Anote qual articulação cai e recicle a energia; o resto entra em os eixos externos e os bloqueios da ferramenta e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

AUBO 10006 pertence à família Comunicação. Em AUBO 10006, o estágio com defeito é controlador de robô colaborativo AUBO no controlador de robô colaborativo AUBO: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler AUBO 10006 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10006 é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Se Falha no cabo ou conector do barramento interno em AUBO 10006 é intermitente e uma reinicialização ganha um tempo: Quedas intermitentes que uma reinicialização resolve por um tempo geralmente são interferência. Cabos de potência dividindo o mesmo leito com cabos de comunicação, um mau aterramento comum entre acionamentos e robô, ou uma blindagem aterrada nas duas extremidades formando um laço de terra produzem exatamente isso. Verificamos a separação entre os roteamentos de comunicação e de potência, se a blindagem é aterrada em uma ou duas extremidades, e as conexões da barra de terra do armário. O conserto muitas vezes é re-rotear e reaterrar — sem hardware — mas exige uma parada coordenada.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10006 (Erro de comunicação da articulação (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Comunicação

50001 — Erro de comunicação de interface externa
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10006?

O controlador perdeu o enlace do barramento interno com um módulo de articulação; o robô para até o enlace ser restabelecido. AUBO 10006 pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha no cabo ou conector do barramento interno".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10006?

Que AUBO 10006 desapareça por conta própria depende do resultado de "Anote qual articulação cai e recicle a energia". Feche a sequência com "Substitua o cabo ou o módulo da articulação se as quedas se repetirem" para confirmar AUBO 10006; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10006 é "Queda de alimentação no módulo da articulação". Se AUBO 10006 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Falha no cabo ou conector do barramento interno, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como AUBO 10006?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10006 são "Falha no cabo ou conector do barramento interno, Queda de alimentação no módulo da articulação, Conflito de endereçamento de nó após troca de módulo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10006: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para AUBO 10006 vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10006 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10006 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.