O que significa o alarme 50001

A comunicação com um dispositivo externo pela interface de barramento de campo/Ethernet configurada (Modbus, TCP, PROFINET) falhou ou estourou o tempo limite. Códigos 5xxxx são eventos em nível de interface. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha de cabo ou rede até o dispositivo externo
  • IP/endereço de estação errado após mudança na rede
  • Dispositivo externo offline ou reiniciando
  • Configuração de interface alterada sem atualizar o parceiro
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Faça ping ou outra verificação de que o dispositivo parceiro responde
  2. Confira cabos, switches e conectores
  3. Confirme se endereços IP e números de estação batem nas duas pontas
  4. Reinicie a interface depois de corrigir os ajustes
  5. Acrescente tratamento de timeout no programa para parceiros instáveis
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 50001, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. A única medida que você pode executar é Faça ping ou outra verificação de que o dispositivo parceiro responde; o resto entra em os eixos externos e os bloqueios da ferramenta e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

AUBO 50001 pertence à família Comunicação. Em AUBO 50001, o estágio com defeito é controlador de robô colaborativo AUBO no controlador de robô colaborativo AUBO: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler AUBO 50001 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 50001 é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Se Falha de cabo ou rede até o dispositivo externo em AUBO 50001 é intermitente e uma reinicialização ganha um tempo: Quedas intermitentes que uma reinicialização resolve por um tempo geralmente são interferência. Cabos de potência dividindo o mesmo leito com cabos de comunicação, um mau aterramento comum entre acionamentos e robô, ou uma blindagem aterrada nas duas extremidades formando um laço de terra produzem exatamente isso. Verificamos a separação entre os roteamentos de comunicação e de potência, se a blindagem é aterrada em uma ou duas extremidades, e as conexões da barra de terra do armário. O conserto muitas vezes é re-rotear e reaterrar — sem hardware — mas exige uma parada coordenada.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 50001 (Erro de comunicação de interface externa); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Comunicação

10006 — Erro de comunicação da articulação (JOINT_ERR)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 50001?

A comunicação com um dispositivo externo pela interface de barramento de campo/Ethernet configurada (Modbus, TCP, PROFINET) falhou ou estourou o tempo limite. Códigos 5xxxx são eventos em nível de interface. AUBO 50001 pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha de cabo ou rede até o dispositivo externo".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 50001?

Que AUBO 50001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Faça ping ou outra verificação de que o dispositivo parceiro responde". Feche a sequência com "Acrescente tratamento de timeout no programa para parceiros instáveis" para confirmar AUBO 50001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 50001 é "IP/endereço de estação errado após mudança na rede". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. AUBO 50001 afeta os eixos externos e os bloqueios da ferramenta, e manter AUBO 50001 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como AUBO 50001?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 50001 são "Falha de cabo ou rede até o dispositivo externo, IP/endereço de estação errado após mudança na rede, Dispositivo externo offline ou reiniciando", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 50001: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para AUBO 50001 vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 50001 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 50001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.