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Alarmes de comunicação: 14 códigos de alarme

Os alarmes de comunicação começam por padrão na camada física: conectores oxidados, blindagem não conectada, condutores rompidos na esteira porta-cabos, resistores de terminação ausentes. Um multímetro e os olhos encontram a maioria, e essa é a causa mais comum. Só depois verificamos IDs de nó, taxas de transmissão e mapeamento de dados. Esta página lista todos os códigos de comunicação e o método por camadas.

TEMA DE ALARME

Como abordamos esta família no local

O enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes)

Linha de inspeção: comece pela camada física: conectores, cabo, blindagem e resistores de terminação — a maioria das falhas de comunicação em campo mora aí

Peças de reposição que levamos: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem

Causas mais frequentes (segundo as páginas observadas)

Queda de alimentação no módulo da articulação (vista em 2 páginas)
Cabo da SMB desconectado ou danificado no conector X2 ou na base do robô (vista em 1 páginas)
Placa SMB quebrada (vista em 1 páginas)
Falha no cabo ou conector do barramento interno (vista em 1 páginas)
Falha de cabo ou rede até o dispositivo externo (vista em 1 páginas)
IP/endereço de estação errado após mudança na rede (vista em 1 páginas)

Os 14 códigos, agrupados por marca

AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1

ABB 38103 — Comunicação com a SMB interrompida
AUBO 10006 — Erro de comunicação da articulação (JOINT_ERR)
AUBO 50001 — Erro de comunicação de interface externa
EFORT 0050 — Erro de comunicação interna (EC2-S)
EPSON 4100 — Erro de comunicação no módulo de controle de movimento
ESTUN e-21 — Timeout de comunicação com o servo
FANUC syst-067 — Desconexão HSSB do painel
INOVANCE 0x9020 — Timeout do barramento controlador–acionamento (IRCB501)
JAKA 0x000038 — Comunicação com articulação perdida
NACHI e0117 — Conexão anormal do pendant de programação
OMRON fw-927 — Timeout / falha de comunicação 1394
ROKAE 50100 — Timeout de comunicação de barramento de campo / Ethernet
Staubli fieldbus33 — Erro interno na placa de barramento de campo — status 33
Staubli teachcomm — Perda de comunicação com o pendant de programação (WMS)

Não encontrou seu código? Diga-nos o código de alarme, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando disparou; o diagnóstico por telefone ou vídeo é gratuito. +86-20-39029800, WhatsApp +86-188-1886-2860. Ou busque por marca na biblioteca completa de alarmes.