O que significa o alarme 50100

A comunicação com um dispositivo externo (PLC, visão, transportador) esgotou o tempo de espera na interface configurada. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha no cabo de rede ou no switch
  • Dispositivo interlocutor fora do ar
  • Divergência na configuração de IP ou de estação
  • Mudança de firewall ou porta após intervenção de TI
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confirme se o dispositivo interlocutor está vivo e acessível
  2. Verifique os cabos e as luzes das portas do switch
  3. Confirme IP e protocolo nas duas pontas
  4. Reinicie a interface após corrigir os ajustes
  5. Trate os timeouts de forma elegante dentro do programa
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 50100, tenha em mente: quando a comunicação cai, controlador e dispositivos externos podem divergir sobre o estado; na reconexão, eixos externos ou a ferramenta podem agir sobre comandos obsoletos. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Confirme se o dispositivo interlocutor está vivo e acessível; mexer em os eixos externos e os bloqueios da ferramenta não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de comunicação

ROKAE 50100 pertence à família Comunicação. Em ROKAE 50100, o estágio com defeito é controlador ROKAE xCore no controlador ROKAE xCore: o enlace de dados: barramento de campo, Ethernet, comunicação armário-corpo e interfaces com dispositivos externos. Começamos a ler ROKAE 50100 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 50100 é: camada física (cabo / conector / blindagem) -> camada de enlace (protocolo / taxas de baud / ID de nó) -> camada de aplicação (mapeamento de dados / handshakes).

Em ROKAE 50100, começamos por padrão na camada física: Alarmes de comunicação começam por padrão na camada física, não nos parâmetros. A razão é simples: a maioria das falhas de comunicação em campo são falhas de cabo e conector — pinos oxidados, blindagens não aterradas, condutores rompidos na esteira porta-cabos, resistores de terminação ausentes ou errados. Um multímetro e os olhos as encontram barato e acertam frequentemente. Só com a camada física comprovada passamos a IDs de nó, taxas de baud e mapeamento de dados; a ordem inversa queima horas e termina em um conector frouxo.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 50100 (Timeout de comunicação de barramento de campo / Ethernet); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Comunicação

10014 — Falha no acionamento de servo / não pronto 10020 — Falha no planejamento de movimento 13001 — Erro de dados do encoder 13100 — Superaquecimento de articulação 13200 — Tensão de barramento anormal 15000 — Parada de segurança / cadeia de parada de emergência aberta
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Comunicação; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 50100?

A comunicação com um dispositivo externo (PLC, visão, transportador) esgotou o tempo de espera na interface configurada. ROKAE 50100 pertence à família Comunicação; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha no cabo de rede ou no switch".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 50100?

Que ROKAE 50100 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confirme se o dispositivo interlocutor está vivo e acessível". Feche a sequência com "Trate os timeouts de forma elegante dentro do programa" para confirmar ROKAE 50100; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 50100 é "Dispositivo interlocutor fora do ar". Se ROKAE 50100 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Falha no cabo de rede ou no switch, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QQuanto dura uma intervenção no local para falhas de comunicação como ROKAE 50100?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 50100 são "Falha no cabo de rede ou no switch, Dispositivo interlocutor fora do ar, Divergência na configuração de IP ou de estação", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 50100: levamos cabos de barramento habituais, conectores, resistores de terminação e bornes de blindagem. Para ROKAE 50100 vale: o trabalho de comunicação consiste em rastrear o enlace físico segmento a segmento; a maioria dos casos se fecha em uma visita. Antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 50100 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 50100 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.