O que significa o alarme 13100

A temperatura do motor ou do acionamento de uma articulação ultrapassou o limite; o controlador inibe o eixo até esfriar. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ciclo de trabalho agressivo demais para aquela articulação
  • Temperatura ambiente acima da nominal
  • Carga útil acima da nominal
  • Retenção estática prolongada sob torque
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Deixe a articulação esfriar antes de reabilitar
  2. Reduza velocidade, carga útil ou tempo de retenção
  3. Confira os ajustes de carga útil
  4. Melhore a ventilação do armário e da célula
  5. Acompanhe a tendência de temperatura da articulação no diagnóstico
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 13100, tenha em mente: o trabalho de serviço exige bloqueio e etiquetagem (LOTO): uma parada de emergência sozinha não isola — os servos continuam energizados e uma habilitação acidental moverá o eixo. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Deixe a articulação esfriar antes de reabilitar. Todo o restante diz respeito a as zonas mecânicas e as peças girantes e deve ficar nas mãos de um profissional.

Nossa recomendação diante dos avisos de manutenção

ROKAE 13100 pertence à família Manutenção. Em ROKAE 13100, o estágio com defeito é módulos de acionamento próprios de armário; integrados na junta nos braços leves e colaborativos no controlador ROKAE xCore: não é uma falha, e sim um sinal de vencimento: os contadores de horas ou de ciclos atingiram um intervalo de serviço e o controlador pede manutenção. Começamos a ler ROKAE 13100 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 13100 é: contadores de horas / ciclos -> item de serviço vencido -> alarme de lembrete -> janela de parada planejada -> consumíveis trocados e reverificados.

Após atender ROKAE 13100, deixamos um registro por escrito: Uma máquina com registros de serviço completos vale claramente mais no mercado de usados, e as falhas são mais fáceis de atribuir quando o histórico existe. Após cada serviço emitimos um registro escrito: o que foi trocado, quais graus de consumível foram usados, o resultado da reverificação de precisão e a sugestão do próximo intervalo. Esse registro serve à gestão de ativos do cliente e a qualquer troca ou venda futura. Em locais com vários robôs mantemos uma ficha por número de série para acompanhar a frota como um todo.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 13100 (Superaquecimento de articulação); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Manutenção

10014 — Falha no acionamento de servo / não pronto 10020 — Falha no planejamento de movimento 13001 — Erro de dados do encoder 13200 — Tensão de barramento anormal 15000 — Parada de segurança / cadeia de parada de emergência aberta 15010 — Parada protetora acionada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Manutenção; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 13100?

A temperatura do motor ou do acionamento de uma articulação ultrapassou o limite; o controlador inibe o eixo até esfriar. ROKAE 13100 pertence à família Manutenção; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ciclo de trabalho agressivo demais para aquela articulação".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 13100?

Que ROKAE 13100 desapareça por conta própria depende do resultado de "Deixe a articulação esfriar antes de reabilitar". Feche a sequência com "Acompanhe a tendência de temperatura da articulação no diagnóstico" para confirmar ROKAE 13100; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 13100 é "Temperatura ambiente acima da nominal". Quando ROKAE 13100 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Acompanhe a tendência de temperatura da articulação no diagnóstico. Não continue produzindo com ROKAE 13100 ativo.

QROKAE 13100 é só um aviso de manutenção: é preciso um engenheiro no local?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 13100 são "Ciclo de trabalho agressivo demais para aquela articulação, Temperatura ambiente acima da nominal, Carga útil acima da nominal", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 13100: estocamos consumíveis contra a tabela de intervalos: graxa, baterias, mantas filtrantes, correias — trocados em uma única visita para evitar uma segunda parada. Para ROKAE 13100 vale: um lembrete de manutenção pode ser planejado em vez de corrido, mas encaixe-o na janela de parada mais próxima. antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 13100 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 13100 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.