O que significa o alarme 15000

O controlador de segurança reporta a cadeia de parada de emergência ou de proteção aberta; toda a potência de servo é cortada. Códigos na faixa de 15000 são eventos em nível de segurança da unidade de segurança do xCore. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parada de emergência pressionada no pendant, no armário ou na célula
  • Porta de segurança aberta
  • Scanner ou tapete de segurança externos disparados
  • Divergência na fiação de segurança de canal duplo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Libere todas as paradas de emergência e feche todas as portas
  2. Rearme scanners ou tapetes disparados
  3. Pressione o reset de segurança no pendant
  4. Se a cadeia continuar aberta, meça os dois canais procurando a divergência
  5. Reabilite os servos e teste o movimento manual
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 15000, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Libere todas as paradas de emergência e feche todas as portas. Todo o restante diz respeito a a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

ROKAE 15000 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em ROKAE 15000, o estágio com defeito é circuito de segurança mais funções de segurança colaborativa no controlador ROKAE xCore: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler ROKAE 15000 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 15000 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em ROKAE 15000 (a pista de campo costuma ser Parada de emergência pressionada no pendant, no armário ou na célula) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 15000 (Parada de segurança / cadeia de parada de emergência aberta); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

15010 — Parada protetora acionada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 15000?

O controlador de segurança reporta a cadeia de parada de emergência ou de proteção aberta; toda a potência de servo é cortada. Códigos na faixa de 15000 são eventos em nível de segurança da unidade de segurança do xCore. ROKAE 15000 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parada de emergência pressionada no pendant, no armário ou na célula".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 15000?

Que ROKAE 15000 desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere todas as paradas de emergência e feche todas as portas". Feche a sequência com "Reabilite os servos e teste o movimento manual" para confirmar ROKAE 15000; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 15000 é "Porta de segurança aberta". Não force o ciclo com um ROKAE 15000 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Circuito de segurança e parada de emergência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QUma falha de circuito de segurança como ROKAE 15000 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 15000 são "Parada de emergência pressionada no pendant, no armário ou na célula, Porta de segurança aberta, Scanner ou tapete de segurança externos disparados", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 15000: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para ROKAE 15000 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 15000 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 15000 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.