Alarmes de circuito de segurança e parada de emergência: 48 códigos de alarme

A continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio

Linha de inspeção: o primeiro passo é sempre medir a continuidade do laço e confirmar que ambos os canais comutam juntos

Peças de reposição que levamos: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes

Causas mais frequentes (segundo as páginas observadas)

• Algum dispositivo de segurança das entradas de parada (porta, cortina de luz, parada do PLC) abriu (vista em 1 páginas)
• Comutação de modo automático para manual, que sempre entra em guard stop (vista em 1 páginas)
• Botão de parada de emergência pressionado na célula, no FlexPendant ou no painel do operador (vista em 1 páginas)
• Fiação da cadeia de parada de emergência aberta ou danificada (vista em 1 páginas)
• Limites de segurança editados para valores impossíveis (vista em 1 páginas)
• Safety I/O atribuído mas não cabeado (vista em 1 páginas)

Os 48 códigos, agrupados por marca

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — Estado de guard stop (parada protetora)
• ABB 10013 — Estado de parada de emergência
• AUBO 20002 — Erro de configuração de segurança
• AUBO 30001 — Colisão detectada
• AUBO 30002 — Parada de emergência ativa
• EFORT 1801 — Falha grave do circuito de segurança (EC2-S)
• EFORT 1802 — Parada de emergência ativa (EC2-S)
• EFORT 1810 — Falha da chave de habilitação (EC2-S)
• EPSON 4105 — Falha de conexão do conector EMERGENCY
• EPSON 4150 — Falha no sinal redundante de entrada da parada de emergência
• ESTUN e-11 — Circuito de parada de emergência aberto
• FANUC srvo-004 — Cerca aberta (RJ3 legado)
• FANUC srvo-005 — Overtravel do robô
• FANUC srvo-006 — Garra quebrada (HBK)
• FANUC srvo-007 — Parada de emergência externa (legado)
• FANUC srvo-105 — Porta aberta ou parada de emergência
• FANUC srvo-201 — Parada de emergência do painel
• FANUC srvo-202 — Parada de emergência do teach pendant
• FANUC srvo-204 — Parada de emergência externa (SVEMG anormal)
• FANUC srvo-230 — Cadeia 1 (+24V) anormal
• FANUC srvo-231 — Cadeia 2 (0V) anormal
• FANUC srvo-232 — Entrada NTED anormal
• FANUC srvo-235 — Anomalia de cadeia de curta duração
• FANUC srvo-271 — Estado EXEMG1 anormal
• FANUC srvo-277 — Parada de emergência do painel (SVEMG anormal)
• FANUC srvo-280 — Entrada SVOFF
• FANUC srvo-348 — Alarme DCS MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — Circuito de segurança aberto (controlador IRCB501)
• JAKA 0x000035 — Colisão detectada
• JAKA 0x0f0102 — Parada de emergência ativa
• JAKA 0x0f0103 — Erro de configuração de safety I/O
• KUKA 1001 — Confirmação de segurança do operador necessária
• KUKA 1002 — Habilitação dos acionamentos não confirmada ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Habilitação de movimento ausente: parada de emergência ou relé de segurança aberto
• KUKA 15074 — Erro do nó de segurança no acionamento: canal N
• Kawasaki e1027 — Corte do Circuito de Segurança
• NACHI e0062 — Parada de emergência ou corte de MSHP
• OMRON es — Parada de emergência ativa
• OMRON s — Falha no sistema de segurança (código N)
• ROKAE 15000 — Parada de segurança / cadeia de parada de emergência aberta
• ROKAE 15010 — Parada protetora acionada
• Staubli armpowerrefused — Solicitação de habilitação de potência do braço recusada
• Staubli estopchain — Circuito de parada de emergência aberto — impossível habilitar potência
• Universal Robots c152 — Parada protetiva — posição perto dos limites de plano de segurança
• Universal Robots c191a1 — Violação de segurança — limite de posição articular violado
• Universal Robots c191a2 — Violação de segurança — limite de velocidade articular violado
• YASKAWA 1219 — Travamento da Chave de Habilitação (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — Erro F-SAFE — Violação de Faixa de Segurança ou Limite de Velocidade