O que significa o alarme EStopChain

O circuito de segurança CS8/CS9 (laço de parada categoria 1) está aberto, bloqueando a potência dos acionamentos. No CS9, a pré-carga do barramento CC não se completa enquanto o circuito estiver aberto. Conhecemos bem esta falha em sistemas Staubli com CS8 / CS9 (VAL3): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Botão de parada de emergência pressionado (pendant, armário ou célula)
  • Chave de segurança da porta aberta
  • Plugue jumper ausente no circuito de segurança após manutenção
  • Saída de relé de segurança defeituosa
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Libere todas as paradas de emergência e feche todas as portas
  2. Rastreie o laço de segurança com o diagrama de fiação, incluindo dispositivos externos
  3. Verifique se o plugue de manutenção / jumpers estão encaixados
  4. Confira os LEDs do relé de segurança
  5. Recicle a energia após fechar o circuito e tente habilitar a potência novamente
Segurança em primeiro lugar: Em Staubli EStopChain, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Libere todas as paradas de emergência e feche todas as portas. Todo o restante diz respeito a a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

Staubli EStopChain pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em Staubli EStopChain, o estágio com defeito é circuito de segurança mais opções de segurança funcional (monitoramento de velocidade e de zonas) no CS8 / CS9: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler Staubli EStopChain em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário.

A cadeia envolvida em Staubli EStopChain é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em Staubli EStopChain (a pista de campo costuma ser Botão de parada de emergência pressionado (pendant, armário ou célula)) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de Staubli EStopChain (Circuito de parada de emergência aberto — impossível habilitar potência); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

ArmPowerRefused — Solicitação de habilitação de potência do braço recusada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Staubli EStopChain?

O circuito de segurança CS8/CS9 (laço de parada categoria 1) está aberto, bloqueando a potência dos acionamentos. No CS9, a pré-carga do barramento CC não se completa enquanto o circuito estiver aberto. Staubli EStopChain pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Botão de parada de emergência pressionado (pendant, armário ou célula)".

QPosso apagar sozinho o alarme Staubli EStopChain?

Que Staubli EStopChain desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere todas as paradas de emergência e feche todas as portas". Feche a sequência com "Recicle a energia após fechar o circuito e tente habilitar a potência novamente" para confirmar Staubli EStopChain; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Staubli EStopChain é "Chave de segurança da porta aberta". Se Staubli EStopChain voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Botão de parada de emergência pressionado (pendant, armário ou célula), pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QUma falha de circuito de segurança como Staubli EStopChain para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em Staubli EStopChain são "Botão de parada de emergência pressionado (pendant, armário ou célula), Chave de segurança da porta aberta, Plugue jumper ausente no circuito de segurança após manutenção", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Staubli EStopChain: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para Staubli EStopChain vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que Staubli EStopChain mostra em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Staubli EStopChain foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Staubli ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Staubli.