O que significa o alarme E1027
A cadeia de segurança de hardware (laço de parada de emergência, portas de proteção, dispositivos externos de segurança) está aberta; a potência dos motores fica bloqueada até a cadeia fechar. Conhecemos bem esta falha em sistemas Kawasaki com E-Controller / D-Controller / F-Controller (linguagem AS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.
Causas mais frequentes
- Alguma parada de emergência da célula continua pressionada
- Chave da porta de proteção aberta ou desalinhada
- Fiação do laço de segurança rompida ou jumper de manutenção esquecido fora
- Relé de segurança externo defeituoso
Etapas de verificação no local
- Libere todas as paradas de emergência e feche todas as proteções da célula
- Rastreie o laço de segurança seguindo o diagrama de fiação
- Verifique o estado do relé de segurança externo
- Resete o erro e confirme que a potência dos motores liga
- Nunca faça bypass da cadeia de segurança para manter a produção
Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança
Kawasaki E1027 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em Kawasaki E1027, o estágio com defeito é circuito externo de parada de emergência mais a placa de segurança do controlador no E-Controller / D-Controller / F-Controller: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler Kawasaki E1027 em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P).
A cadeia envolvida em Kawasaki E1027 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.
Em Kawasaki E1027 (a pista de campo costuma ser Alguma parada de emergência da célula continua pressionada) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.
As notas de campo desta página tratam de Kawasaki E1027 (Corte do Circuito de Segurança); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.
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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.
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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência
P1001 — Programa Não Pode Ser Executado em Modo Teach W1013 — Tensão Baixa da Bateria do Encoder (Advertência) E1028 — Sobrecarga do Motor (Eixo XX) E1029 — Contagem de Voltas do Encoder Anormal (Eixo XX) E1030 — Dados do Encoder Anormais (Eixo XX) E1033 — Erro de Linha do Encoder (Eixo XX)Perguntas frequentes
QO que significa o alarme Kawasaki E1027?
A cadeia de segurança de hardware (laço de parada de emergência, portas de proteção, dispositivos externos de segurança) está aberta; a potência dos motores fica bloqueada até a cadeia fechar. Kawasaki E1027 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Alguma parada de emergência da célula continua pressionada".
QPosso apagar sozinho o alarme Kawasaki E1027?
Que Kawasaki E1027 desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere todas as paradas de emergência e feche todas as proteções da célula". Feche a sequência com "Nunca faça bypass da cadeia de segurança para manter a produção" para confirmar Kawasaki E1027; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Kawasaki E1027 é "Chave da porta de proteção aberta ou desalinhada". Se Kawasaki E1027 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Alguma parada de emergência da célula continua pressionada, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.
QUma falha de circuito de segurança como Kawasaki E1027 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?
As causas mais frequentes que vemos em Kawasaki E1027 são "Alguma parada de emergência da célula continua pressionada, Chave da porta de proteção aberta ou desalinhada, Fiação do laço de segurança rompida ou jumper de manutenção esquecido fora", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Kawasaki E1027: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para Kawasaki E1027 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que Kawasaki E1027 mostra em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.
Esta página sobre Kawasaki E1027 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Kawasaki ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Kawasaki.