O que significa o alarme P1001

Solicitou-se rodar um programa com o controlador em modo teach; os códigos P da Kawasaki são erros de operação — o hardware está íntegro, apenas a solicitação não combina com o modo ou estado atual. Conhecemos bem esta falha em sistemas Kawasaki com E-Controller / D-Controller / F-Controller (linguagem AS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Partida de ciclo pressionada com o seletor de modo ainda em teach
  • Sinal externo de partida chegando em modo teach
  • Programa não salvo/compilado após a edição
  • Outra tarefa já segurando o programa
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Mude para o modo repeat/reprodução e tente de novo
  2. Confirme que seletor de modo e indicação do pendant correspondem ao modo pretendido
  3. Salve e verifique o programa antes de rodar
  4. Valide que nenhuma outra tarefa esteja executando o mesmo programa
  5. Se o próprio comutador de modo estiver instável, inspecione o hardware do seletor
Segurança em primeiro lugar: Em Kawasaki P1001, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. A única medida que você pode executar é Mude para o modo repeat/reprodução e tente de novo; o resto entra em os dados de programa e calibração e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

Kawasaki P1001 pertence à família Sistema e programa. Em Kawasaki P1001, o estágio com defeito é linguagem AS (E-Controller / D-Controller / F-Controller) no E-Controller / D-Controller / F-Controller: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler Kawasaki P1001 em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P).

A cadeia envolvida em Kawasaki P1001 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Partida de ciclo pressionada com o seletor de modo ainda em teach em Kawasaki P1001 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de Kawasaki P1001 (Programa Não Pode Ser Executado em Modo Teach); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

D0001 — Falha na Placa CPU Principal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Kawasaki P1001?

Solicitou-se rodar um programa com o controlador em modo teach; os códigos P da Kawasaki são erros de operação — o hardware está íntegro, apenas a solicitação não combina com o modo ou estado atual. Kawasaki P1001 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Partida de ciclo pressionada com o seletor de modo ainda em teach".

QPosso apagar sozinho o alarme Kawasaki P1001?

Que Kawasaki P1001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Mude para o modo repeat/reprodução e tente de novo". Feche a sequência com "Se o próprio comutador de modo estiver instável, inspecione o hardware do seletor" para confirmar Kawasaki P1001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Kawasaki P1001 é "Sinal externo de partida chegando em modo teach". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. Kawasaki P1001 afeta os dados de programa e calibração, e manter Kawasaki P1001 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar Kawasaki P1001, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em Kawasaki P1001 são "Partida de ciclo pressionada com o seletor de modo ainda em teach, Sinal externo de partida chegando em modo teach, Programa não salvo/compilado após a edição", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Kawasaki P1001: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para Kawasaki P1001 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que Kawasaki P1001 mostra em o ERROR HISTORY do pendant com os números de erro AS (prefixos D / E / P) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Kawasaki P1001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Kawasaki ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Kawasaki.