Alarmes de sistema e programa: 26 códigos de alarme

A camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução

Linha de inspeção: o primeiro passo é um backup completo de programas, parâmetros e dados de calibração antes de qualquer reinicialização ou restauração

Peças de reposição que levamos: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição

Causas mais frequentes (segundo as páginas observadas)

• Exceção de firmware no módulo da articulação (vista em 1 páginas)
• Queda de alimentação durante a operação (vista em 1 páginas)
• Exceção não tratada no programa do robô (vista em 1 páginas)
• Projeto ou arquivo de configuração corrompido (vista em 1 páginas)
• Modo ARC: dois ou três pontos ensinados idênticos, impossibilitando ajustar o círculo (vista em 1 páginas)
• Modo JUMP_MOVL: ponto inicial igual ao final, sem segmento de translação (vista em 1 páginas)

Os 26 códigos, agrupados por marca

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Erro interno do driver da articulação (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Erro de sistema do controlador
• Dobot 0x13 — Dados Duplicados — Pontos Planejados Repetidos
• Dobot 0x15 — Erro de Parâmetro do JUMP
• EPSON 9720 — Velocidade alta demais na energização do controlador
• ESTUN e-02 — Erro de sistema do controlador (ERC)
• INOVANCE er-101 — Exceção de armazenamento de parâmetros
• JAKA 0x0f0101 — Descompasso de versão entre APP e software do robô
• KUKA 1004 — Erro do sistema de arquivos
• KUKA 1015 — Nenhum programa selecionado
• KUKA 1020 — Mensagem pendente não confirmada ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Partida externa ausente ($EXT_START)
• KUKA 15102 — Falha do smartPAD (pendant de programação)
• Kawasaki d0001 — Falha na Placa CPU Principal
• Kawasaki p1001 — Programa Não Pode Ser Executado em Modo Teach
• NACHI e0081 — Falha da bateria da placa CPU
• NACHI e0106 — Estado pronto para operar não ativado
• OMRON rc — Falha RSC (dados de configuração / calibração do robô)
• OMRON sw — Timeout do watchdog de software
• ROKAE 50001 — Erro de sistema do controlador xCore
• ROKAE 60001 — Erro de execução de programa
• Staubli nodrivecfg — Erro interno DRIVE NoDriveConfiguration (todos os eixos)
• Staubli val3err — Erro de aplicação VAL3 na inicialização
• Universal Robots c160 — Divergência de posição articular após desligamento
• Universal Robots c71a1 — Descompasso de firmware de articulação (articulação tamanho 1)
• YASKAWA 4498 — Grupo de Controle Ausente