O que significa o alarme 20001

O próprio controlador AUBO reportou falha em nível de sistema — queda de tarefa, falha de memória ou watchdog interno — interrompendo o programa. Códigos 2xxxx são eventos em nível de controlador. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Exceção não tratada no programa do robô
  • Projeto ou arquivo de configuração corrompido
  • Evento de energia durante uma operação de escrita
  • Falha de hardware do controlador
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Anote a mensagem completa e qualquer subcódigo
  2. Recicle a energia do controlador
  3. Restaure o último backup de projeto sabidamente bom
  4. Confira a estabilidade da alimentação de controle 24 V
  5. Faça backup de tudo e escale ao serviço técnico se a falha voltar
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 20001, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. No local, você mesmo pode executar a primeira etapa: Anote a mensagem completa e qualquer subcódigo. Todo o restante diz respeito a os dados de programa e calibração e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

AUBO 20001 pertence à família Sistema e programa. Em AUBO 20001, o estágio com defeito é SDK AUBO / interface ARCS (controlador de robô colaborativo AUBO) no controlador de robô colaborativo AUBO: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler AUBO 20001 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 20001 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

AUBO 20001 é um alarme da família de sistema, e nossa regra de ferro é: Com alarmes de sistema temos uma regra de ferro: por mais urgente que o cliente esteja, primeiro se faz um backup completo — programas, parâmetros, dados de calibração, sistemas de coordenadas da ferramenta e da peça, tudo. A razão é aritmética: perder o estado vivo aqui geralmente significa semanas de programação ponto a ponto refeita, o que custa muito mais do que algumas horas de parada. Só depois do backup decidimos entre reiniciar, restaurar ou reinstalar. Se a mídia de armazenamento já está dando erros, primeiro extraímos os dados em modo somente leitura.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 20001 (Erro de sistema do controlador); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

10008 — Erro interno do driver da articulação (JOINT_ERR)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 20001?

O próprio controlador AUBO reportou falha em nível de sistema — queda de tarefa, falha de memória ou watchdog interno — interrompendo o programa. Códigos 2xxxx são eventos em nível de controlador. AUBO 20001 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Exceção não tratada no programa do robô".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 20001?

Que AUBO 20001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Anote a mensagem completa e qualquer subcódigo". Feche a sequência com "Faça backup de tudo e escale ao serviço técnico se a falha voltar" para confirmar AUBO 20001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 20001 é "Projeto ou arquivo de configuração corrompido". Monitore a instalação durante um turno após resetar AUBO 20001. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para os dados de programa e calibração.

QAo tratar AUBO 20001, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 20001 são "Exceção não tratada no programa do robô, Projeto ou arquivo de configuração corrompido, Evento de energia durante uma operação de escrita", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 20001: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para AUBO 20001 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 20001 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 20001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.