O que significa o alarme 10008

O firmware interno do driver da articulação reportou falha irrecuperável — watchdog, memória ou erro de lógica. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Exceção de firmware no módulo da articulação
  • Queda de alimentação durante a operação
  • Falha de hardware do módulo
  • Versões de firmware desencontradas entre articulações
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Registre o texto completo do erro na interface
  2. Recicle a energia do robô
  3. Atualize todos os módulos de articulação para firmware pareado
  4. Confira a qualidade da energia no armário
  5. Acione o serviço AUBO com o erro registrado caso se repita
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 10008, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. No local, você mesmo pode executar a primeira etapa: Registre o texto completo do erro na interface. Todo o restante diz respeito a os dados de programa e calibração e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

AUBO 10008 pertence à família Sistema e programa. Em AUBO 10008, o estágio com defeito é SDK AUBO / interface ARCS (controlador de robô colaborativo AUBO) no controlador de robô colaborativo AUBO: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler AUBO 10008 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 10008 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Se AUBO 10008 vem com boots cada vez mais lentos, pense na mídia: O cartão CF, o flash ou o disco dentro de um controlador têm vida finita, e a escrita intensa de registros a encurta. O envelhecimento da mídia costuma se anunciar por etapas: erros ocasionais de leitura/escrita, depois boots lentos e, por fim, um boot que não acontece mais. O pior é que os dados podem já estar danificados. Primeiro levantamos o sistema a partir da mídia de recuperação e depois resgatamos programas do usuário e parâmetros; tudo que é resgatado é guardado em duas cópias, e deixamos o cliente com o hábito de backups periódicos.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 10008 (Erro interno do driver da articulação (JOINT_ERR)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

20001 — Erro de sistema do controlador
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 10008?

O firmware interno do driver da articulação reportou falha irrecuperável — watchdog, memória ou erro de lógica. AUBO 10008 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Exceção de firmware no módulo da articulação".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 10008?

Que AUBO 10008 desapareça por conta própria depende do resultado de "Registre o texto completo do erro na interface". Feche a sequência com "Acione o serviço AUBO com o erro registrado caso se repita" para confirmar AUBO 10008; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 10008 é "Queda de alimentação durante a operação". Monitore a instalação durante um turno após resetar AUBO 10008. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para os dados de programa e calibração.

QAo tratar AUBO 10008, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 10008 são "Exceção de firmware no módulo da articulação, Queda de alimentação durante a operação, Falha de hardware do módulo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 10008: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para AUBO 10008 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 10008 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 10008 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.