O que significa o alarme 0x15

Um movimento em modo JUMP foi comandado com parâmetro Height inválido — pela descrição ALARM da Dobot, o Height ficou abaixo de zero. O movimento é rejeitado. Conhecemos bem esta falha em sistemas Dobot com controladores Dobot (acompanhantes das séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Height do JUMP definido com valor negativo
  • Parâmetro Height deixado em valor não inicializado
  • Variável que alimenta a altura do JUMP calculada negativa
  • Confusão de unidades entre mm e polegadas em programa convertido
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Abra a instrução JUMP e defina o Height com valor positivo válido
  2. Confira variáveis ou expressões que alimentam a altura
  3. Confirme unidades consistentes em todo o programa
  4. Salve o ponto e reensine se necessário
  5. Rode o script de limpeza de alarmes no DobotStudio e reteste
Segurança em primeiro lugar: Em Dobot 0x15, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Abra a instrução JUMP e defina o Height com valor positivo válido; mexer em os dados de programa e calibração não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

Dobot 0x15 pertence à família Sistema e programa. Em Dobot 0x15, o estágio com defeito é DobotStudio Pro / SDK Dobot (controladores Dobot (acompanhantes das séries CR / MG / Nova)) no controladores Dobot (acompanhantes das séries CR / MG / Nova): a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler Dobot 0x15 em as mensagens de alarme do DobotStudio / app; os códigos de erro são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em Dobot 0x15 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Se Dobot 0x15 vem com boots cada vez mais lentos, pense na mídia: O cartão CF, o flash ou o disco dentro de um controlador têm vida finita, e a escrita intensa de registros a encurta. O envelhecimento da mídia costuma se anunciar por etapas: erros ocasionais de leitura/escrita, depois boots lentos e, por fim, um boot que não acontece mais. O pior é que os dados podem já estar danificados. Primeiro levantamos o sistema a partir da mídia de recuperação e depois resgatamos programas do usuário e parâmetros; tudo que é resgatado é guardado em duas cópias, e deixamos o cliente com o hábito de backups periódicos.

As notas de campo desta página tratam de Dobot 0x15 (Erro de Parâmetro do JUMP); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

0x13 — Dados Duplicados — Pontos Planejados Repetidos
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Dobot 0x15?

Um movimento em modo JUMP foi comandado com parâmetro Height inválido — pela descrição ALARM da Dobot, o Height ficou abaixo de zero. O movimento é rejeitado. Dobot 0x15 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Height do JUMP definido com valor negativo".

QPosso apagar sozinho o alarme Dobot 0x15?

Que Dobot 0x15 desapareça por conta própria depende do resultado de "Abra a instrução JUMP e defina o Height com valor positivo válido". Feche a sequência com "Rode o script de limpeza de alarmes no DobotStudio e reteste" para confirmar Dobot 0x15; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Dobot 0x15 é "Parâmetro Height deixado em valor não inicializado". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. Dobot 0x15 afeta os dados de programa e calibração, e manter Dobot 0x15 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar Dobot 0x15, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em Dobot 0x15 são "Height do JUMP definido com valor negativo, Parâmetro Height deixado em valor não inicializado, Variável que alimenta a altura do JUMP calculada negativa", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Dobot 0x15: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para Dobot 0x15 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que Dobot 0x15 mostra em as mensagens de alarme do DobotStudio / app; os códigos de erro são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Dobot 0x15 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Dobot ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Dobot.