O que significa o alarme 0x13

Nos modos ARC ou JUMP_MOVL os pontos planejados estão duplicados, então a trajetória não pode ser construída. Conforme a descrição oficial ALARM da Dobot, o alarme é disparado quando um ARC tem pontos repetidos ou o início de um JUMP_MOVL coincide com o fim. Conhecemos bem esta falha em sistemas Dobot com controladores Dobot (acompanhantes das séries CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Modo ARC: dois ou três pontos ensinados idênticos, impossibilitando ajustar o círculo
  • Modo JUMP_MOVL: ponto inicial igual ao final, sem segmento de translação
  • Pontos copiados e colados no programa sem reensino
  • Rotina de visão ou offset gravando o mesmo valor em dois pontos
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Procure duplicados entre os pontos ensinados e reensine posições distintas
  2. Valide os cálculos de offset/visão que alimentam os pontos
  3. Salve os pontos corrigidos
  4. No DobotStudio, rode o script de limpeza de alarmes no módulo de controle de scripts
  5. Repita o movimento em baixa velocidade para confirmar
Segurança em primeiro lugar: Em Dobot 0x13, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. No local, você mesmo pode executar a primeira etapa: Procure duplicados entre os pontos ensinados e reensine posições distintas. Todo o restante diz respeito a os dados de programa e calibração e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

Dobot 0x13 pertence à família Sistema e programa. Em Dobot 0x13, o estágio com defeito é DobotStudio Pro / SDK Dobot (controladores Dobot (acompanhantes das séries CR / MG / Nova)) no controladores Dobot (acompanhantes das séries CR / MG / Nova): a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler Dobot 0x13 em as mensagens de alarme do DobotStudio / app; os códigos de erro são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em Dobot 0x13 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Dobot 0x13 é um alarme da família de sistema, e nossa regra de ferro é: Com alarmes de sistema temos uma regra de ferro: por mais urgente que o cliente esteja, primeiro se faz um backup completo — programas, parâmetros, dados de calibração, sistemas de coordenadas da ferramenta e da peça, tudo. A razão é aritmética: perder o estado vivo aqui geralmente significa semanas de programação ponto a ponto refeita, o que custa muito mais do que algumas horas de parada. Só depois do backup decidimos entre reiniciar, restaurar ou reinstalar. Se a mídia de armazenamento já está dando erros, primeiro extraímos os dados em modo somente leitura.

As notas de campo desta página tratam de Dobot 0x13 (Dados Duplicados — Pontos Planejados Repetidos); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

0x15 — Erro de Parâmetro do JUMP
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Dobot 0x13?

Nos modos ARC ou JUMP_MOVL os pontos planejados estão duplicados, então a trajetória não pode ser construída. Conforme a descrição oficial ALARM da Dobot, o alarme é disparado quando um ARC tem pontos repetidos ou o início de um JUMP_MOVL coincide com o fim. Dobot 0x13 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Modo ARC: dois ou três pontos ensinados idênticos, impossibilitando ajustar o círculo".

QPosso apagar sozinho o alarme Dobot 0x13?

Que Dobot 0x13 desapareça por conta própria depende do resultado de "Procure duplicados entre os pontos ensinados e reensine posições distintas". Feche a sequência com "Repita o movimento em baixa velocidade para confirmar" para confirmar Dobot 0x13; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Dobot 0x13 é "Modo JUMP_MOVL: ponto inicial igual ao final, sem segmento de translação". Quando Dobot 0x13 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Repita o movimento em baixa velocidade para confirmar. Não continue produzindo com Dobot 0x13 ativo.

QAo tratar Dobot 0x13, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em Dobot 0x13 são "Modo ARC: dois ou três pontos ensinados idênticos, impossibilitando ajustar o círculo, Modo JUMP_MOVL: ponto inicial igual ao final, sem segmento de translação, Pontos copiados e colados no programa sem reensino", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Dobot 0x13: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para Dobot 0x13 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que Dobot 0x13 mostra em as mensagens de alarme do DobotStudio / app; os códigos de erro são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Dobot 0x13 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Dobot ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Dobot.