O que significa o alarme 1030

No modo AUT/EXT o controlador espera uma borda externa de START que nunca chegou, então o programa selecionado não roda. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Botão de partida ou bit de partida do PLC não ativado, ou sem disparo por borda
  • Polaridade de $EXT_START alterada após upgrade do KSS (comportamento difere entre KSS 8.2 e 8.3+)
  • Fiação da entrada START rompida
  • Programa não está em estado de reset (ponteiro fora do main)
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Verifique se o PLC ou o botão de partida realmente comuta a entrada $EXT_START
  2. Use na SPS um pulso de partida por borda, não um sinal retido
  3. Consulte as notas de versão do KSS se a célula foi atualizada recentemente
  4. Leve o ponteiro do programa ao main (PP ao main) antes de partir
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1030, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. A única medida que você pode executar é Verifique se o PLC ou o botão de partida realmente comuta a entrada $EXT_START; o resto entra em os dados de programa e calibração e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

KUKA 1030 pertence à família Sistema e programa. Em KUKA 1030, o estágio com defeito é KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler KUKA 1030 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1030 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

KUKA 1030 é um alarme da família de sistema, e nossa regra de ferro é: Com alarmes de sistema temos uma regra de ferro: por mais urgente que o cliente esteja, primeiro se faz um backup completo — programas, parâmetros, dados de calibração, sistemas de coordenadas da ferramenta e da peça, tudo. A razão é aritmética: perder o estado vivo aqui geralmente significa semanas de programação ponto a ponto refeita, o que custa muito mais do que algumas horas de parada. Só depois do backup decidimos entre reiniciar, restaurar ou reinstalar. Se a mídia de armazenamento já está dando erros, primeiro extraímos os dados em modo somente leitura.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1030 (Partida externa ausente ($EXT_START)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Sistema e programa

1004 — Erro do sistema de arquivos 1015 — Nenhum programa selecionado 1020 — Mensagem pendente não confirmada ($CONF_MESS) 15102 — Falha do smartPAD (pendant de programação)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1030?

No modo AUT/EXT o controlador espera uma borda externa de START que nunca chegou, então o programa selecionado não roda. KUKA 1030 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Botão de partida ou bit de partida do PLC não ativado, ou sem disparo por borda".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1030?

Que KUKA 1030 desapareça por conta própria depende do resultado de "Verifique se o PLC ou o botão de partida realmente comuta a entrada $EXT_START". Feche a sequência com "Leve o ponteiro do programa ao main (PP ao main) antes de partir" para confirmar KUKA 1030; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1030 é "Polaridade de $EXT_START alterada após upgrade do KSS (comportamento difere entre KSS 8.2 e 8.3+)". Quando KUKA 1030 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Leve o ponteiro do programa ao main (PP ao main) antes de partir. Não continue produzindo com KUKA 1030 ativo.

QAo tratar KUKA 1030, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1030 são "Botão de partida ou bit de partida do PLC não ativado, ou sem disparo por borda, Polaridade de $EXT_START alterada após upgrade do KSS (comportamento difere entre KSS 8.2 e 8.3+), Fiação da entrada START rompida", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1030: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para KUKA 1030 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1030 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1030 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.