O que significa o alarme 1004

O KSS detectou corrupção ou falha de leitura/escrita no armazenamento interno do controlador: programas, arquivos ou dados de boot podem ficar ilegíveis e a inicialização pode ser bloqueada. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • SSD/HDD industrial desgastado ou falhando (setores defeituosos, bloqueio somente leitura)
  • Desligamento incorreto ou queda de energia durante uma operação de escrita
  • Banco de dados SQL ou de configuração corrompido
  • Atualização de software ou restauração de arquivo interrompida
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Crie imediatamente um backup completo enquanto o controlador ainda estiver acessível
  2. Verifique a saúde do armazenamento: erros SMART, detecção na BIOS, cabos SATA
  3. Revise eventos recentes de queda de energia ou desligamento forçado
  4. Restaure os arquivos afetados a partir do último arquivo íntegro conhecido
  5. Se o alarme retornar, substitua o SSD e reconstrua a imagem do controlador com o pendrive de recuperação da KUKA
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1004, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Crie imediatamente um backup completo enquanto o controlador ainda estiver acessível; mexer em os dados de programa e calibração não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

KUKA 1004 pertence à família Sistema e programa. Em KUKA 1004, o estágio com defeito é KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler KUKA 1004 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1004 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

KUKA 1004 é um alarme da família de sistema, e nossa regra de ferro é: Com alarmes de sistema temos uma regra de ferro: por mais urgente que o cliente esteja, primeiro se faz um backup completo — programas, parâmetros, dados de calibração, sistemas de coordenadas da ferramenta e da peça, tudo. A razão é aritmética: perder o estado vivo aqui geralmente significa semanas de programação ponto a ponto refeita, o que custa muito mais do que algumas horas de parada. Só depois do backup decidimos entre reiniciar, restaurar ou reinstalar. Se a mídia de armazenamento já está dando erros, primeiro extraímos os dados em modo somente leitura.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1004 (Erro do sistema de arquivos); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Sistema e programa

1015 — Nenhum programa selecionado 1020 — Mensagem pendente não confirmada ($CONF_MESS) 1030 — Partida externa ausente ($EXT_START) 15102 — Falha do smartPAD (pendant de programação)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1004?

O KSS detectou corrupção ou falha de leitura/escrita no armazenamento interno do controlador: programas, arquivos ou dados de boot podem ficar ilegíveis e a inicialização pode ser bloqueada. KUKA 1004 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "SSD/HDD industrial desgastado ou falhando (setores defeituosos, bloqueio somente leitura)".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1004?

Que KUKA 1004 desapareça por conta própria depende do resultado de "Crie imediatamente um backup completo enquanto o controlador ainda estiver acessível". Feche a sequência com "Se o alarme retornar, substitua o SSD e reconstrua a imagem do controlador com o pendrive de recuperação da KUKA" para confirmar KUKA 1004; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1004 é "Desligamento incorreto ou queda de energia durante uma operação de escrita". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. KUKA 1004 afeta os dados de programa e calibração, e manter KUKA 1004 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar KUKA 1004, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1004 são "SSD/HDD industrial desgastado ou falhando (setores defeituosos, bloqueio somente leitura), Desligamento incorreto ou queda de energia durante uma operação de escrita, Banco de dados SQL ou de configuração corrompido", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1004: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para KUKA 1004 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1004 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1004 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.