O que significa o alarme 1015

Nenhum programa KRL está selecionado como ativo na inicialização ou na mudança de modo, então START não faz nada. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Controlador reiniciado sem seleção automática do CELL.SRC
  • Programa selecionado foi excluído ou mudou de caminho
  • Lógica de seleção automática da SPS desativada ou falhando
  • Configurações de grupo de usuários ou de seleção corrompidas
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Selecione manualmente o programa desejado no smartPAD (Navegador → Programa)
  2. Verifique se CELL.SRC existe e é o programa interpretador submit configurado
  3. Confira a lógica de seleção automática da SPS se a célula depende dela
  4. Reinicie o controlador e confirme se o programa fica selecionado poucos segundos após o boot
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1015, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Selecione manualmente o programa desejado no smartPAD (Navegador → Programa); mexer em os dados de programa e calibração não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

KUKA 1015 pertence à família Sistema e programa. Em KUKA 1015, o estágio com defeito é KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler KUKA 1015 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1015 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Controlador reiniciado sem seleção automática do CELL.SRC em KUKA 1015 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1015 (Nenhum programa selecionado); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Sistema e programa

1004 — Erro do sistema de arquivos 1020 — Mensagem pendente não confirmada ($CONF_MESS) 1030 — Partida externa ausente ($EXT_START) 15102 — Falha do smartPAD (pendant de programação)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1015?

Nenhum programa KRL está selecionado como ativo na inicialização ou na mudança de modo, então START não faz nada. KUKA 1015 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Controlador reiniciado sem seleção automática do CELL.SRC".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1015?

Que KUKA 1015 desapareça por conta própria depende do resultado de "Selecione manualmente o programa desejado no smartPAD (Navegador → Programa)". Feche a sequência com "Reinicie o controlador e confirme se o programa fica selecionado poucos segundos após o boot" para confirmar KUKA 1015; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1015 é "Programa selecionado foi excluído ou mudou de caminho". Quando KUKA 1015 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Reinicie o controlador e confirme se o programa fica selecionado poucos segundos após o boot. Não continue produzindo com KUKA 1015 ativo.

QAo tratar KUKA 1015, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1015 são "Controlador reiniciado sem seleção automática do CELL.SRC, Programa selecionado foi excluído ou mudou de caminho, Lógica de seleção automática da SPS desativada ou falhando", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1015: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para KUKA 1015 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1015 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1015 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.