O que significa o alarme 1020

Uma ou mais mensagens com confirmação obrigatória continuam ativas, e o KSS bloqueia a ação solicitada até serem confirmadas. Conhecemos bem esta falha em sistemas KUKA com KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha anterior nunca eliminada com a tecla de confirmação
  • Estouro da pilha de mensagens escondendo a falha original
  • Falha intermitente reacionando a mesma mensagem
  • Tecla de confirmação defeituosa no smartPAD
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Abra a janela de mensagens e leia a mensagem ativa mais antiga: essa é a falha raiz
  2. Elimine primeiro a causa raiz e depois confirme
  3. Se a pilha estiver cheia, confirme e elimine as mensagens uma a uma pelo registro
  4. Busque em Diagnóstico → Registro de mensagens o padrão da falha recorrente
Segurança em primeiro lugar: Em KUKA 1020, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. A única medida que você pode executar é Abra a janela de mensagens e leia a mensagem ativa mais antiga: essa é a falha raiz; o resto entra em os dados de programa e calibração e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

KUKA 1020 pertence à família Sistema e programa. Em KUKA 1020, o estágio com defeito é KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) no KRC2 / KRC4 / KRC5: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler KUKA 1020 em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP.

A cadeia envolvida em KUKA 1020 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Falha anterior nunca eliminada com a tecla de confirmação em KUKA 1020 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de KUKA 1020 (Mensagem pendente não confirmada ($CONF_MESS)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Sistema e programa

1004 — Erro do sistema de arquivos 1015 — Nenhum programa selecionado 1030 — Partida externa ausente ($EXT_START) 15102 — Falha do smartPAD (pendant de programação)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme KUKA 1020?

Uma ou mais mensagens com confirmação obrigatória continuam ativas, e o KSS bloqueia a ação solicitada até serem confirmadas. KUKA 1020 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha anterior nunca eliminada com a tecla de confirmação".

QPosso apagar sozinho o alarme KUKA 1020?

Que KUKA 1020 desapareça por conta própria depende do resultado de "Abra a janela de mensagens e leia a mensagem ativa mais antiga: essa é a falha raiz". Feche a sequência com "Busque em Diagnóstico → Registro de mensagens o padrão da falha recorrente" para confirmar KUKA 1020; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de KUKA 1020 é "Estouro da pilha de mensagens escondendo a falha original". Monitore a instalação durante um turno após resetar KUKA 1020. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para os dados de programa e calibração.

QAo tratar KUKA 1020, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em KUKA 1020 são "Falha anterior nunca eliminada com a tecla de confirmação, Estouro da pilha de mensagens escondendo a falha original, Falha intermitente reacionando a mesma mensagem", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para KUKA 1020: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para KUKA 1020 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que KUKA 1020 mostra em a janela de mensagens do smartPAD (números de mensagem KSS: 1xxx operador, 2xxxx acionamento) com os LEDs dos módulos KPP/KSP e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre KUKA 1020 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de KUKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de KUKA.