O que significa o alarme 50001

O controlador xCore levantou uma exceção em nível de sistema: queda de tarefa, falha de memória ou watchdog. Códigos 5xxxx são eventos em nível de software do controlador. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Exceção de programa (divisão por zero, índice inválido)
  • Arquivo de projeto corrompido
  • Queda de tensão durante uma escrita
  • Falha de hardware do controlador
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Anote o texto completo do erro e a linha de programa, se exibida
  2. Recicle a energia do controlador
  3. Restaure o último projeto reconhecidamente bom
  4. Confira a estabilidade da alimentação de controle
  5. Escale com o log de erros se a falha se repetir
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 50001, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. No local, você mesmo pode executar a primeira etapa: Anote o texto completo do erro e a linha de programa, se exibida. Todo o restante diz respeito a os dados de programa e calibração e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

ROKAE 50001 pertence à família Sistema e programa. Em ROKAE 50001, o estágio com defeito é software do controlador xCore / SDK ROKAE (controlador ROKAE xCore) no controlador ROKAE xCore: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler ROKAE 50001 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 50001 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Se ROKAE 50001 vem com boots cada vez mais lentos, pense na mídia: O cartão CF, o flash ou o disco dentro de um controlador têm vida finita, e a escrita intensa de registros a encurta. O envelhecimento da mídia costuma se anunciar por etapas: erros ocasionais de leitura/escrita, depois boots lentos e, por fim, um boot que não acontece mais. O pior é que os dados podem já estar danificados. Primeiro levantamos o sistema a partir da mídia de recuperação e depois resgatamos programas do usuário e parâmetros; tudo que é resgatado é guardado em duas cópias, e deixamos o cliente com o hábito de backups periódicos.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 50001 (Erro de sistema do controlador xCore); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

60001 — Erro de execução de programa
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 50001?

O controlador xCore levantou uma exceção em nível de sistema: queda de tarefa, falha de memória ou watchdog. Códigos 5xxxx são eventos em nível de software do controlador. ROKAE 50001 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Exceção de programa (divisão por zero, índice inválido)".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 50001?

Que ROKAE 50001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Anote o texto completo do erro e a linha de programa, se exibida". Feche a sequência com "Escale com o log de erros se a falha se repetir" para confirmar ROKAE 50001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 50001 é "Arquivo de projeto corrompido". Quando ROKAE 50001 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Escale com o log de erros se a falha se repetir. Não continue produzindo com ROKAE 50001 ativo.

QAo tratar ROKAE 50001, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 50001 são "Exceção de programa (divisão por zero, índice inválido), Arquivo de projeto corrompido, Queda de tensão durante uma escrita", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 50001: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para ROKAE 50001 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 50001 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 50001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.