O que significa o alarme 60001

O programa de robô em execução encontrou um erro de execução: argumento de instrução inválido, ponto ausente ou sub-rotina com falha. Códigos 6xxxx são eventos em nível de programa/tarefa. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ponto ensinado apagado mas ainda referenciado
  • Variável fora da faixa para a instrução
  • Sub-rotina ausente ou renomeada
  • Espera de E/S sem timeout
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Anote o número da linha exibido com o erro
  2. Corrija o ponto, a variável ou a chamada referenciados
  3. Adicione timeouts às esperas de E/S
  4. Percorra a seção em falha passo a passo
  5. Faça o teste de regressão do programa em baixa velocidade
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 60001, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Anote o número da linha exibido com o erro; mexer em os dados de programa e calibração não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

ROKAE 60001 pertence à família Sistema e programa. Em ROKAE 60001, o estágio com defeito é software do controlador xCore / SDK ROKAE (controlador ROKAE xCore) no controlador ROKAE xCore: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler ROKAE 60001 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 60001 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Ponto ensinado apagado mas ainda referenciado em ROKAE 60001 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 60001 (Erro de execução de programa); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

50001 — Erro de sistema do controlador xCore
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 60001?

O programa de robô em execução encontrou um erro de execução: argumento de instrução inválido, ponto ausente ou sub-rotina com falha. Códigos 6xxxx são eventos em nível de programa/tarefa. ROKAE 60001 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ponto ensinado apagado mas ainda referenciado".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 60001?

Que ROKAE 60001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Anote o número da linha exibido com o erro". Feche a sequência com "Faça o teste de regressão do programa em baixa velocidade" para confirmar ROKAE 60001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 60001 é "Variável fora da faixa para a instrução". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. ROKAE 60001 afeta os dados de programa e calibração, e manter ROKAE 60001 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar ROKAE 60001, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 60001 são "Ponto ensinado apagado mas ainda referenciado, Variável fora da faixa para a instrução, Sub-rotina ausente ou renomeada", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 60001: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para ROKAE 60001 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 60001 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 60001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.