O que significa o alarme 0x0F0101

A versão do APP JAKA não corresponde ao firmware do controlador, então algumas funções ficam bloqueadas ou se comportam errado. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Firmware do controlador atualizado sem atualizar o APP
  • APP atualizado à frente do controlador
  • Atualização parcial de firmware interrompida
  • Versões de firmware misturadas entre módulos de articulação
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira a página de versões no APP em busca de componentes desencontrados
  2. Atualize APP e controlador para o par de versões correspondente
  3. Jamais interrompa uma atualização de firmware no meio da escrita
  4. Reinicie o sistema inteiro depois de atualizar
  5. Teste a execução do programa de novo antes de voltar à produção
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x0F0101, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. A única medida que você pode executar é Confira a página de versões no APP em busca de componentes desencontrados; o resto entra em os dados de programa e calibração e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

JAKA 0x0F0101 pertence à família Sistema e programa. Em JAKA 0x0F0101, o estágio com defeito é SDK JAKA Zu / software de robô JAKA (armário de robô colaborativo JAKA) no armário de robô colaborativo JAKA: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler JAKA 0x0F0101 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x0F0101 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Firmware do controlador atualizado sem atualizar o APP em JAKA 0x0F0101 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x0F0101 (Descompasso de versão entre APP e software do robô); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

0x000030 — Temperatura do controlador alta demais 0x000031 — Tensão de barramento anormal 0x000032 — Sobrecorrente de motor 0x000033 — Falha de encoder 0x000034 — Superaquecimento de motor 0x000035 — Colisão detectada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x0F0101?

A versão do APP JAKA não corresponde ao firmware do controlador, então algumas funções ficam bloqueadas ou se comportam errado. JAKA 0x0F0101 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Firmware do controlador atualizado sem atualizar o APP".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x0F0101?

Que JAKA 0x0F0101 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira a página de versões no APP em busca de componentes desencontrados". Feche a sequência com "Teste a execução do programa de novo antes de voltar à produção" para confirmar JAKA 0x0F0101; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x0F0101 é "APP atualizado à frente do controlador". Quando JAKA 0x0F0101 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Teste a execução do programa de novo antes de voltar à produção. Não continue produzindo com JAKA 0x0F0101 ativo.

QAo tratar JAKA 0x0F0101, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x0F0101 são "Firmware do controlador atualizado sem atualizar o APP, APP atualizado à frente do controlador, Atualização parcial de firmware interrompida", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x0F0101: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para JAKA 0x0F0101 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x0F0101 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x0F0101 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.