O que significa o alarme 0x000035

A função de detecção de colisão sentiu força externa inesperada e parou o robô. Num cobot isso é parada protetiva, não falha — mas eventos repetidos indicam algo no caminho. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Braço do robô tocou pessoa, dispositivo de fixação ou peça
  • Sensibilidade alta demais para o processo (disparos falsos)
  • Dados de carga útil ou ferramenta errados distorcendo o modelo de força
  • Cabo ou mangueira enroscando na célula
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Remova a obstrução e confira se há danos
  2. Verifique peso da ferramenta e centro de gravidade no APP
  3. Ajuste a sensibilidade de colisão só se o processo exigir — nunca a anule
  4. Redirecione os cabos externos para não poderem enroscar
  5. Reinicie o programa a partir de uma posição segura
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x000035, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Remova a obstrução e confira se há danos; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

JAKA 0x000035 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em JAKA 0x000035, o estágio com defeito é segurança colaborativa (detecção de colisão, limites seguros, controle de força) no armário de robô colaborativo JAKA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler JAKA 0x000035 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x000035 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em JAKA 0x000035, o campo costuma relatar Braço do robô tocou pessoa, dispositivo de fixação ou peça, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x000035 (Colisão detectada); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

0x0F0102 — Parada de emergência ativa 0x0F0103 — Erro de configuração de safety I/O
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x000035?

A função de detecção de colisão sentiu força externa inesperada e parou o robô. Num cobot isso é parada protetiva, não falha — mas eventos repetidos indicam algo no caminho. JAKA 0x000035 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Braço do robô tocou pessoa, dispositivo de fixação ou peça".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x000035?

Que JAKA 0x000035 desapareça por conta própria depende do resultado de "Remova a obstrução e confira se há danos". Feche a sequência com "Reinicie o programa a partir de uma posição segura" para confirmar JAKA 0x000035; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x000035 é "Sensibilidade alta demais para o processo (disparos falsos)". Quando JAKA 0x000035 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Reinicie o programa a partir de uma posição segura. Não continue produzindo com JAKA 0x000035 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como JAKA 0x000035 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x000035 são "Braço do robô tocou pessoa, dispositivo de fixação ou peça, Sensibilidade alta demais para o processo (disparos falsos), Dados de carga útil ou ferramenta errados distorcendo o modelo de força", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x000035: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para JAKA 0x000035 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x000035 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x000035 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.