O que significa o alarme 0x0F0102

Uma entrada de parada de emergência está ativa; a potência de servo foi cortada conforme o projeto. Se nenhum botão está pressionado, o próprio laço de segurança tem falha. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Parada de emergência do pendant ou externa pressionada
  • Fiação do laço de parada de emergência aberta
  • Falha no relé de segurança
  • Dispositivo de segurança externo mantendo o laço aberto
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Libere cada parada de emergência da célula
  2. Pressione o reset de segurança após liberar
  3. Meça o laço de parada de emergência se o alarme persistir
  4. Confira dispositivos de segurança externos (scanners, tapetes)
  5. Reabilite e teste a chave de habilitação antes de rodar
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x0F0102, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Libere cada parada de emergência da célula; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

JAKA 0x0F0102 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em JAKA 0x0F0102, o estágio com defeito é segurança colaborativa (detecção de colisão, limites seguros, controle de força) no armário de robô colaborativo JAKA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler JAKA 0x0F0102 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x0F0102 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em JAKA 0x0F0102 (a pista de campo costuma ser Parada de emergência do pendant ou externa pressionada) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x0F0102 (Parada de emergência ativa); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

0x000035 — Colisão detectada 0x0F0103 — Erro de configuração de safety I/O
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x0F0102?

Uma entrada de parada de emergência está ativa; a potência de servo foi cortada conforme o projeto. Se nenhum botão está pressionado, o próprio laço de segurança tem falha. JAKA 0x0F0102 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Parada de emergência do pendant ou externa pressionada".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x0F0102?

Que JAKA 0x0F0102 desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere cada parada de emergência da célula". Feche a sequência com "Reabilite e teste a chave de habilitação antes de rodar" para confirmar JAKA 0x0F0102; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x0F0102 é "Fiação do laço de parada de emergência aberta". Se JAKA 0x0F0102 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Parada de emergência do pendant ou externa pressionada, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QUma falha de circuito de segurança como JAKA 0x0F0102 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x0F0102 são "Parada de emergência do pendant ou externa pressionada, Fiação do laço de parada de emergência aberta, Falha no relé de segurança", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x0F0102: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para JAKA 0x0F0102 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x0F0102 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x0F0102 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.