O que significa o alarme 0x0F0103

O I/O de segurança (parada protetiva, entradas de salvaguarda) está configurado de forma inconsistente, então o controlador bloqueia movimento até a configuração ser corrigida. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Entrada de segurança atribuída mas não cabeada
  • Entrada de canal duplo enxergando apenas um canal
  • Configuração alterada sem a fiação correspondente
  • Dispositivo de segurança externo cabeado nos terminais errados
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Abra a página de safety I/O e compare as atribuições com a fiação real
  2. Corrija as entradas de canal duplo para os dois canais comutarem juntos
  3. Acerte fiação ou configuração — elas precisam bater
  4. Aplique e reinicie a configuração de segurança
  5. Teste funcionalmente cada entrada de segurança antes de produzir
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x0F0103, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Abra a página de safety I/O e compare as atribuições com a fiação real. Todo o restante diz respeito a a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

JAKA 0x0F0103 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em JAKA 0x0F0103, o estágio com defeito é segurança colaborativa (detecção de colisão, limites seguros, controle de força) no armário de robô colaborativo JAKA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler JAKA 0x0F0103 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x0F0103 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em JAKA 0x0F0103, o campo costuma relatar Entrada de segurança atribuída mas não cabeada, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x0F0103 (Erro de configuração de safety I/O); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

0x000035 — Colisão detectada 0x0F0102 — Parada de emergência ativa
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x0F0103?

O I/O de segurança (parada protetiva, entradas de salvaguarda) está configurado de forma inconsistente, então o controlador bloqueia movimento até a configuração ser corrigida. JAKA 0x0F0103 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Entrada de segurança atribuída mas não cabeada".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x0F0103?

Que JAKA 0x0F0103 desapareça por conta própria depende do resultado de "Abra a página de safety I/O e compare as atribuições com a fiação real". Feche a sequência com "Teste funcionalmente cada entrada de segurança antes de produzir" para confirmar JAKA 0x0F0103; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x0F0103 é "Entrada de canal duplo enxergando apenas um canal". Monitore a instalação durante um turno após resetar JAKA 0x0F0103. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança.

QUma falha de circuito de segurança como JAKA 0x0F0103 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x0F0103 são "Entrada de segurança atribuída mas não cabeada, Entrada de canal duplo enxergando apenas um canal, Configuração alterada sem a fiação correspondente", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x0F0103: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para JAKA 0x0F0103 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x0F0103 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x0F0103 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.