O que significa o alarme E0106

O robô não consegue partir porque o estado pronto para operar não está ativo. Conhecemos bem esta falha em sistemas NACHI com controladores série AX / série FD (software de robô NACHI (pendant guiado por menus)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Condições de segurança não atendidas
  • Seletor de modo na posição errada
  • Intertravamento externo aberto
  • Servo não habilitado
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira o seletor de modo
  2. Verifique se todas as condições de segurança estão satisfeitas
  3. Feche os intertravamentos externos
  4. Habilite o servo e o estado pronto para operar
  5. Resete e tente novamente a partida
Segurança em primeiro lugar: Em NACHI E0106, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. A única medida que você pode executar é Confira o seletor de modo; o resto entra em os dados de programa e calibração e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

NACHI E0106 pertence à família Sistema e programa. Em NACHI E0106, o estágio com defeito é software de robô NACHI (pendant guiado por menus) (controladores série AX / série FD) no controladores série AX / série FD: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler NACHI E0106 em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador.

A cadeia envolvida em NACHI E0106 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Condições de segurança não atendidas em NACHI E0106 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de NACHI E0106 (Estado pronto para operar não ativado); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme NACHI E0106?

O robô não consegue partir porque o estado pronto para operar não está ativo. NACHI E0106 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Condições de segurança não atendidas".

QPosso apagar sozinho o alarme NACHI E0106?

Que NACHI E0106 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira o seletor de modo". Feche a sequência com "Resete e tente novamente a partida" para confirmar NACHI E0106; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de NACHI E0106 é "Seletor de modo na posição errada". Não force o ciclo com um NACHI E0106 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Sistema e programa costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QAo tratar NACHI E0106, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em NACHI E0106 são "Condições de segurança não atendidas, Seletor de modo na posição errada, Intertravamento externo aberto", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para NACHI E0106: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para NACHI E0106 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que NACHI E0106 mostra em a tela de códigos de erro do pendant (códigos série E) com os indicadores do painel do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre NACHI E0106 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de NACHI ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de NACHI.