O que significa o alarme SW

O temporizador do watchdog de software expirou; uma tarefa do servo não completou no tempo previsto. Ocorrências momentâneas durante um reset do servo podem ser normais; recorrentes não são. Conhecemos bem esta falha em sistemas OMRON com controladores de robô OMRON (incluindo acompanhantes SCARA e cobots) (ambiente de software de robô OMRON): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Reset do servo em andamento (transiente, pode ser normal)
  • Sobrecarga do processador causada por aplicação pesada
  • Falha de firmware
  • Atraso de comunicação entre controlador e servo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Se apareceu uma única vez durante um reset do servo, monitore antes de agir
  2. Reduza a carga da aplicação ou reestruture programas pesados
  3. Reinicie controlador e robô
  4. Confira versões de firmware e problemas conhecidos
  5. Contate o serviço se o watchdog disparar repetidamente em operação normal
Segurança em primeiro lugar: Em OMRON SW, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. A única medida que você pode executar é Se apareceu uma única vez durante um reset do servo, monitore antes de agir; o resto entra em os dados de programa e calibração e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

OMRON SW pertence à família Sistema e programa. Em OMRON SW, o estágio com defeito é ambiente de software de robô OMRON (controladores de robô OMRON (incluindo acompanhantes SCARA e cobots)) no controladores de robô OMRON (incluindo acompanhantes SCARA e cobots): a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler OMRON SW em os indicadores de status do controlador e a lista de erros do software (prefixos de letra RC / SW / V / M / D / A / E).

A cadeia envolvida em OMRON SW é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Se OMRON SW vem com boots cada vez mais lentos, pense na mídia: O cartão CF, o flash ou o disco dentro de um controlador têm vida finita, e a escrita intensa de registros a encurta. O envelhecimento da mídia costuma se anunciar por etapas: erros ocasionais de leitura/escrita, depois boots lentos e, por fim, um boot que não acontece mais. O pior é que os dados podem já estar danificados. Primeiro levantamos o sistema a partir da mídia de recuperação e depois resgatamos programas do usuário e parâmetros; tudo que é resgatado é guardado em duas cópias, e deixamos o cliente com o hábito de backups periódicos.

As notas de campo desta página tratam de OMRON SW (Timeout do watchdog de software); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

RC — Falha RSC (dados de configuração / calibração do robô)
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme OMRON SW?

O temporizador do watchdog de software expirou; uma tarefa do servo não completou no tempo previsto. Ocorrências momentâneas durante um reset do servo podem ser normais; recorrentes não são. OMRON SW pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Reset do servo em andamento (transiente, pode ser normal)".

QPosso apagar sozinho o alarme OMRON SW?

Que OMRON SW desapareça por conta própria depende do resultado de "Se apareceu uma única vez durante um reset do servo, monitore antes de agir". Feche a sequência com "Contate o serviço se o watchdog disparar repetidamente em operação normal" para confirmar OMRON SW; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de OMRON SW é "Sobrecarga do processador causada por aplicação pesada". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. OMRON SW afeta os dados de programa e calibração, e manter OMRON SW em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar OMRON SW, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em OMRON SW são "Reset do servo em andamento (transiente, pode ser normal), Sobrecarga do processador causada por aplicação pesada, Falha de firmware", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para OMRON SW: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para OMRON SW vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que OMRON SW mostra em os indicadores de status do controlador e a lista de erros do software (prefixos de letra RC / SW / V / M / D / A / E) e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre OMRON SW foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de OMRON ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de OMRON.