O que significa o alarme NoDriveCfg

O CS8 reporta 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' em todos os eixos e recusa a potência do braço ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — o controlador não consegue identificar o braço. Conhecemos bem esta falha em sistemas Staubli com CS8 / CS9 (VAL3): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Arquivo de configuração arm.cfx corrompido ou ausente em usr/configs
  • System.zfx ausente ou corrompido na partição sys
  • Restauração mal-sucedida após troca do cartão CF
  • Perda do pareamento controlador/braço
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Conecte-se ao sistema de arquivos do controlador via FTP
  2. Carregue um arm.cfx correto (do CD original ou do backup) em usr/configuration
  3. Verifique se o cabeçalho do arm.cfx contém número de pedido e tipo de braço corretos
  4. Reinicie o CS8 — os erros de acionamento devem desaparecer e o símbolo da mão deve seguir o seletor de modo WMS
  5. Se o system.zfx estiver corrompido, contate o suporte Staubli para obter o arquivo de sistema correspondente
Segurança em primeiro lugar: Em Staubli NoDriveCfg, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Conecte-se ao sistema de arquivos do controlador via FTP; mexer em os dados de programa e calibração não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

Staubli NoDriveCfg pertence à família Sistema e programa. Em Staubli NoDriveCfg, o estágio com defeito é VAL3 (CS8 / CS9) no CS8 / CS9: a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler Staubli NoDriveCfg em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário.

A cadeia envolvida em Staubli NoDriveCfg é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Arquivo de configuração arm.cfx corrompido ou ausente em usr/configs em Staubli NoDriveCfg muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de Staubli NoDriveCfg (Erro interno DRIVE NoDriveConfiguration (todos os eixos)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

VAL3Err — Erro de aplicação VAL3 na inicialização
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme Staubli NoDriveCfg?

O CS8 reporta 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' em todos os eixos e recusa a potência do braço ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — o controlador não consegue identificar o braço. Staubli NoDriveCfg pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Arquivo de configuração arm.cfx corrompido ou ausente em usr/configs".

QPosso apagar sozinho o alarme Staubli NoDriveCfg?

Que Staubli NoDriveCfg desapareça por conta própria depende do resultado de "Conecte-se ao sistema de arquivos do controlador via FTP". Feche a sequência com "Se o system.zfx estiver corrompido, contate o suporte Staubli para obter o arquivo de sistema correspondente" para confirmar Staubli NoDriveCfg; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de Staubli NoDriveCfg é "system.zfx ausente ou corrompido na partição sys". Monitore a instalação durante um turno após resetar Staubli NoDriveCfg. Um segundo disparo significa parar e deixar que o engenheiro venha com o equipamento de medição adequado para os dados de programa e calibração.

QAo tratar Staubli NoDriveCfg, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em Staubli NoDriveCfg são "Arquivo de configuração arm.cfx corrompido ou ausente em usr/configs, system.zfx ausente ou corrompido na partição sys, Restauração mal-sucedida após troca do cartão CF", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para Staubli NoDriveCfg: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para Staubli NoDriveCfg vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que Staubli NoDriveCfg mostra em a lista de erros do pendant e o log do VAL3, com os indicadores dos módulos do armário e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre Staubli NoDriveCfg foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de Staubli ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de Staubli.