O que significa o alarme E.02

O controlador de robô ERC detectou uma falha interna de sistema — watchdog, memória ou escalonamento de tarefas — e interrompeu a execução do programa. Conhecemos bem esta falha em sistemas ESTUN com controladores de robô ESTUN (baseados em plataforma de controle de movimento) (ambiente de teaching e programação ESTUN): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Travamento do software do controlador após exceção não tratada
  • Arquivo de programa ou de parâmetros corrompido
  • Queda de tensão durante a operação
  • Falha de hardware na placa principal
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Registre o texto completo do alarme e qualquer subcódigo no pendant de programação
  2. Desligue/religue o controlador e observe se E.02 retorna imediatamente
  3. Restaure o último projeto/backup reconhecidamente bom
  4. Verifique a qualidade da alimentação do armário e a fonte de controle de 24 V
  5. Faça backup de todos os dados e contate o suporte se a falha recorrer após a restauração
Segurança em primeiro lugar: Em ESTUN E.02, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Registre o texto completo do alarme e qualquer subcódigo no pendant de programação; mexer em os dados de programa e calibração não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

ESTUN E.02 pertence à família Sistema e programa. Em ESTUN E.02, o estágio com defeito é ambiente de teaching e programação ESTUN (controladores de robô ESTUN (baseados em plataforma de controle de movimento)) no controladores de robô ESTUN (baseados em plataforma de controle de movimento): a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler ESTUN E.02 em a lista de alarmes do pendant (segmentos A.xxx / E.xxx) e o código do display do servo.

A cadeia envolvida em ESTUN E.02 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Travamento do software do controlador após exceção não tratada em ESTUN E.02 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de ESTUN E.02 (Erro de sistema do controlador (ERC)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Sistema e programa

A.02 — Erro de configuração de parâmetros A.10 — Sobrecorrente A.30 — Erro de regeneração / Sobrecarga regenerativa A.40 — Sobretensão do circuito principal A.41 — Subtensão do circuito principal A.51 — Sobrevelocidade
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ESTUN E.02?

O controlador de robô ERC detectou uma falha interna de sistema — watchdog, memória ou escalonamento de tarefas — e interrompeu a execução do programa. ESTUN E.02 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Travamento do software do controlador após exceção não tratada".

QPosso apagar sozinho o alarme ESTUN E.02?

Que ESTUN E.02 desapareça por conta própria depende do resultado de "Registre o texto completo do alarme e qualquer subcódigo no pendant de programação". Feche a sequência com "Faça backup de todos os dados e contate o suporte se a falha recorrer após a restauração" para confirmar ESTUN E.02; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ESTUN E.02 é "Arquivo de programa ou de parâmetros corrompido". Não force o ciclo com um ESTUN E.02 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Sistema e programa costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QAo tratar ESTUN E.02, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em ESTUN E.02 são "Travamento do software do controlador após exceção não tratada, Arquivo de programa ou de parâmetros corrompido, Queda de tensão durante a operação", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ESTUN E.02: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para ESTUN E.02 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que ESTUN E.02 mostra em a lista de alarmes do pendant (segmentos A.xxx / E.xxx) e o código do display do servo e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ESTUN E.02 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ESTUN ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ESTUN.