O que significa o alarme Er.101

O servo drive Inovance detectou parâmetros corrompidos ou fora de faixa na sua EEPROM; o servo-on fica bloqueado até que parâmetros válidos sejam restaurados. Conhecemos bem esta falha em sistemas INOVANCE com controladores de robô Inovance (série IRCB e afins) (InoTeachPad / software de robô Inovance): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Gravação de parâmetros interrompida por queda de tensão
  • Arquivo de parâmetros antigo carregado após upgrade de firmware
  • Parâmetro editado manualmente fora da faixa válida
  • Desgaste de EEPROM em acionamento mais antigo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Leia o subcódigo da falha — o código exibido no painel do servo é mais detalhado que a mensagem no InoTeachPad — para localizar o grupo de parâmetros problemático
  2. Restaure os parâmetros a partir de um backup reconhecidamente bom
  3. Se não houver backup, inicialize com os padrões de fábrica e reinsira os dados da máquina
  4. Salve novamente e desligue/religue para confirmar que o alarme foi eliminado
  5. Exporte um novo backup de parâmetros assim que a máquina estiver operando
Segurança em primeiro lugar: Em INOVANCE Er.101, tenha em mente: o risco desta família não é lesão, e sim dados: perdendo o programa, os parâmetros e os dados de calibração, semanas de trabalho de programação recomeçam do zero. No local, você mesmo pode executar a primeira etapa: Leia o subcódigo da falha — o código exibido no painel do servo é mais detalhado que a mensagem no InoTeachPad — para localizar o grupo de parâmetros problemático. Todo o restante diz respeito a os dados de programa e calibração e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas de sistema

INOVANCE Er.101 pertence à família Sistema e programa. Em INOVANCE Er.101, o estágio com defeito é InoTeachPad / software de robô Inovance (controladores de robô Inovance (série IRCB e afins)) no controladores de robô Inovance (série IRCB e afins): a camada de software: arquivos de programa ou parâmetros corrompidos, falhas de boot, desajuste de versões, memória e mídias de armazenamento. Começamos a ler INOVANCE Er.101 em a tela de alarmes do pendant (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) e o código Er do painel do servo.

A cadeia envolvida em INOVANCE Er.101 é: mídia de armazenamento (CF / flash / disco) -> software de sistema e firmware -> parâmetros e dados de calibração -> programas do usuário -> tempo de execução.

Gravação de parâmetros interrompida por queda de tensão em INOVANCE Er.101 muitas vezes remete a uma combinação de versões: Uma parcela sólida dos alarmes de sistema vem de conjuntos de versões desajustados: o firmware do controlador foi atualizado enquanto o software do pendant, a configuração do acionamento ou uma opção de visão ficaram para trás, e a validação de boot falha. Outra variante é uma placa principal ou mídia substituída cuja imagem de sistema carrega uma configuração de hardware que não corresponde mais à realidade. Alinhamos versão de firmware, versão de software, lista de opções e configuração real de hardware e encontramos aquela que diverge. Não requer hardware — mas a mídia de recuperação correspondente, sim.

As notas de campo desta página tratam de INOVANCE Er.101 (Exceção de armazenamento de parâmetros); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Sistema e programa

Er.102 — Falha de comunicação do encoder Er.201 — Sobrecorrente de hardware Er.210 — Sobrecarga do motor Er.234 — Disparada / Perda de controle Er.400 — Sobretensão do circuito principal Er.410 — Subtensão do circuito principal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Sistema e programa; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme INOVANCE Er.101?

O servo drive Inovance detectou parâmetros corrompidos ou fora de faixa na sua EEPROM; o servo-on fica bloqueado até que parâmetros válidos sejam restaurados. INOVANCE Er.101 pertence à família Sistema e programa; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Gravação de parâmetros interrompida por queda de tensão".

QPosso apagar sozinho o alarme INOVANCE Er.101?

Que INOVANCE Er.101 desapareça por conta própria depende do resultado de "Leia o subcódigo da falha — o código exibido no painel do servo é mais detalhado que a mensagem no InoTeachPad — para localizar o grupo de parâmetros problemático". Feche a sequência com "Exporte um novo backup de parâmetros assim que a máquina estiver operando" para confirmar INOVANCE Er.101; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de INOVANCE Er.101 é "Arquivo de parâmetros antigo carregado após upgrade de firmware". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. INOVANCE Er.101 afeta os dados de programa e calibração, e manter INOVANCE Er.101 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QAo tratar INOVANCE Er.101, meus programas e sistemas de coordenadas se perdem?

As causas mais frequentes que vemos em INOVANCE Er.101 são "Gravação de parâmetros interrompida por queda de tensão, Arquivo de parâmetros antigo carregado após upgrade de firmware, Parâmetro editado manualmente fora da faixa válida", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para INOVANCE Er.101: levamos mídias de recuperação e mídias de armazenamento habituais, mas nesta família o backup importa mais do que a peça de reposição. para INOVANCE Er.101 vale: em alarmes de sistema o primeiro movimento é o backup; podemos orientar o cliente remotamente a preservar os dados antes de qualquer coisa. Antes de sairmos, diga-nos o que INOVANCE Er.101 mostra em a tela de alarmes do pendant (segmentos ER.xxx / 0x9xxx) e o código Er do painel do servo e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre INOVANCE Er.101 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de INOVANCE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de INOVANCE.