O que significa o alarme SRVO-348

O sistema Dual Check Safety (DCS) detectou que o contator principal (MCC) abriu de forma anormal ou sua realimentação não confere com o estado comandado. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha do contator MCC (contatos soldados ou queimados)
  • Falha do circuito de excitação do contator
  • Falha de fiação da realimentação
  • Problema de parâmetros ou de configuração do DCS após troca de peças
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira o contator e seus contatos auxiliares de realimentação
  2. Verifique o sinal de excitação do contator vindo da placa de parada de emergência/DCS
  3. Após trocar hardware, verifique os ajustes do DCS e aplique o código DCS
  4. Jamais force o contator fechado para continuar produzindo
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-348, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Confira o contator e seus contatos auxiliares de realimentação. Todo o restante diz respeito a a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

FANUC SRVO-348 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-348, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-348 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-348 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

FANUC SRVO-348 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-348 (Alarme DCS MCC OFF); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência do teach pendant SRVO — Parada de emergência externa (SVEMG anormal) SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Cadeia 2 (0V) anormal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-348?

O sistema Dual Check Safety (DCS) detectou que o contator principal (MCC) abriu de forma anormal ou sua realimentação não confere com o estado comandado. FANUC SRVO-348 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha do contator MCC (contatos soldados ou queimados)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-348?

Que FANUC SRVO-348 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira o contator e seus contatos auxiliares de realimentação". Feche a sequência com "Jamais force o contator fechado para continuar produzindo" para confirmar FANUC SRVO-348; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-348 é "Falha do circuito de excitação do contator". Quando FANUC SRVO-348 reaparece uma e outra vez, não se trata de um gatilho pontual, sobretudo se não houver avanço em Jamais force o contator fechado para continuar produzindo. Não continue produzindo com FANUC SRVO-348 ativo.

QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-348 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-348 são "Falha do contator MCC (contatos soldados ou queimados), Falha do circuito de excitação do contator, Falha de fiação da realimentação", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-348: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-348 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-348 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-348 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.