O que significa o alarme SRVO-204

A entrada de parada de emergência externa está ativa ou os dois canais do circuito externo de parada de emergência discordam. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Dispositivo externo de parada de emergência ativo (botão remoto, saída de PLC de segurança)
  • Somente um dos dois canais ligado, ou um canal falho
  • Defasagem entre canais além da tolerância de tempo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Revise os dispositivos externos de parada de emergência e resete-os
  2. Verifique se ambos os canais da parada de emergência externa estão ligados e comutam juntos
  3. Procure relés colados no circuito de segurança externo
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-204, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Revise os dispositivos externos de parada de emergência e resete-os; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

FANUC SRVO-204 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-204, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-204 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-204 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

FANUC SRVO-204 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-204 (Parada de emergência externa (SVEMG anormal)); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência do teach pendant SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Cadeia 2 (0V) anormal SRVO — Entrada NTED anormal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-204?

A entrada de parada de emergência externa está ativa ou os dois canais do circuito externo de parada de emergência discordam. FANUC SRVO-204 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Dispositivo externo de parada de emergência ativo (botão remoto, saída de PLC de segurança)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-204?

Que FANUC SRVO-204 desapareça por conta própria depende do resultado de "Revise os dispositivos externos de parada de emergência e resete-os". Feche a sequência com "Procure relés colados no circuito de segurança externo" para confirmar FANUC SRVO-204; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-204 é "Somente um dos dois canais ligado, ou um canal falho". Não force o ciclo com um FANUC SRVO-204 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Circuito de segurança e parada de emergência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-204 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-204 são "Dispositivo externo de parada de emergência ativo (botão remoto, saída de PLC de segurança), Somente um dos dois canais ligado, ou um canal falho, Defasagem entre canais além da tolerância de tempo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-204: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-204 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-204 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-204 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.