O que significa o alarme SRVO-232

A entrada NTED (dispositivo externo de habilitação) está em estado anormal: a cadeia externa de habilitação discorda ou ficou travada. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Falha do dispositivo externo de habilitação (por exemplo, deadman ou chave externa de habilitação)
  • Falha de fiação nas entradas NTED
  • Um canal travado no estado ativo
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Confira o funcionamento do dispositivo externo de habilitação em ambos os canais
  2. Verifique a fiação NTED confrontando com o diagrama de terminais do controlador
  3. Substitua o dispositivo externo se os contatos não forem confiáveis
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-232, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Confira o funcionamento do dispositivo externo de habilitação em ambos os canais; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

FANUC SRVO-232 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-232, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-232 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-232 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

FANUC SRVO-232 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-232 (Entrada NTED anormal); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

Solicitar diagnóstico remoto gratuito Ver serviço de reparo

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência do teach pendant SRVO — Parada de emergência externa (SVEMG anormal) SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Cadeia 2 (0V) anormal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-232?

A entrada NTED (dispositivo externo de habilitação) está em estado anormal: a cadeia externa de habilitação discorda ou ficou travada. FANUC SRVO-232 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Falha do dispositivo externo de habilitação (por exemplo, deadman ou chave externa de habilitação)".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-232?

Que FANUC SRVO-232 desapareça por conta própria depende do resultado de "Confira o funcionamento do dispositivo externo de habilitação em ambos os canais". Feche a sequência com "Substitua o dispositivo externo se os contatos não forem confiáveis" para confirmar FANUC SRVO-232; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-232 é "Falha de fiação nas entradas NTED". Se FANUC SRVO-232 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Falha do dispositivo externo de habilitação (por exemplo, deadman ou chave externa de habilitação), pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-232 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-232 são "Falha do dispositivo externo de habilitação (por exemplo, deadman ou chave externa de habilitação), Falha de fiação nas entradas NTED, Um canal travado no estado ativo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-232: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-232 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-232 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-232 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.