O que significa o alarme SRVO-202
O botão de parada de emergência do teach pendant está pressionado ou seu circuito apresenta anomalia. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.
Causas mais frequentes
- Botão do teach pendant pressionado
- Dano no cabo do teach pendant (muito comum: o cabo é peça de desgaste)
- Falha de contato da parada de emergência do teach pendant
Etapas de verificação no local
- Libere a parada de emergência do teach pendant e resete
- Inspecione o cabo do teach pendant quanto a cortes, trechos esmagados e pinos tortos no conector
- Teste com um teach pendant sabidamente bom para isolar pendant, cabo ou controlador
Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança
FANUC SRVO-202 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-202, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-202 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.
A cadeia envolvida em FANUC SRVO-202 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.
FANUC SRVO-202 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.
As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-202 (Parada de emergência do teach pendant); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.
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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.
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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência
SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência externa (SVEMG anormal) SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Cadeia 2 (0V) anormal SRVO — Entrada NTED anormalPerguntas frequentes
QO que significa o alarme FANUC SRVO-202?
O botão de parada de emergência do teach pendant está pressionado ou seu circuito apresenta anomalia. FANUC SRVO-202 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Botão do teach pendant pressionado".
QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-202?
Que FANUC SRVO-202 desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere a parada de emergência do teach pendant e resete". Feche a sequência com "Teste com um teach pendant sabidamente bom para isolar pendant, cabo ou controlador" para confirmar FANUC SRVO-202; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-202 é "Dano no cabo do teach pendant (muito comum: o cabo é peça de desgaste)". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. FANUC SRVO-202 afeta a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança, e manter FANUC SRVO-202 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.
QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-202 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?
As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-202 são "Botão do teach pendant pressionado, Dano no cabo do teach pendant (muito comum: o cabo é peça de desgaste), Falha de contato da parada de emergência do teach pendant", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-202: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-202 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-202 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.
Esta página sobre FANUC SRVO-202 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.