O que significa o alarme SRVO-231

O lado 0V da cadeia dupla de parada de emergência está anormal. Mesma família de SRVO-230, na linha oposta. Conhecemos bem esta falha em sistemas FANUC com R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (software do controlador do robô (iRVision e opções)): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Igual a SRVO-230: ligação em canal único, contatos falhos, fio rompido na linha de 0V
  • Falha da placa de parada de emergência
  • Curto entre a cadeia 2 e a terra
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Siga o procedimento de SRVO-230
  2. Atenção especial a curtos contra a terra do armário na linha de 0V
  3. Substitua a placa de parada de emergência por uma sabidamente boa se a fiação estiver íntegra
Segurança em primeiro lugar: Em FANUC SRVO-231, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Siga o procedimento de SRVO-230; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

FANUC SRVO-231 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em FANUC SRVO-231, o estágio com defeito é Dual Check Safety (placa de parada de emergência mais circuito de segurança de canal duplo) no R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler FANUC SRVO-231 em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador.

A cadeia envolvida em FANUC SRVO-231 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em FANUC SRVO-231, o campo costuma relatar Igual a SRVO-230: ligação em canal único, contatos falhos, fio rompido na linha de 0V, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de FANUC SRVO-231 (Cadeia 2 (0V) anormal); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

SRVO — Porta aberta ou parada de emergência SRVO — Parada de emergência do painel SRVO — Parada de emergência do teach pendant SRVO — Parada de emergência externa (SVEMG anormal) SRVO — Cadeia 1 (+24V) anormal SRVO — Entrada NTED anormal
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme FANUC SRVO-231?

O lado 0V da cadeia dupla de parada de emergência está anormal. Mesma família de SRVO-230, na linha oposta. FANUC SRVO-231 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Igual a SRVO-230: ligação em canal único, contatos falhos, fio rompido na linha de 0V".

QPosso apagar sozinho o alarme FANUC SRVO-231?

Que FANUC SRVO-231 desapareça por conta própria depende do resultado de "Siga o procedimento de SRVO-230". Feche a sequência com "Substitua a placa de parada de emergência por uma sabidamente boa se a fiação estiver íntegra" para confirmar FANUC SRVO-231; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de FANUC SRVO-231 é "Falha da placa de parada de emergência". Se FANUC SRVO-231 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Igual a SRVO-230: ligação em canal único, contatos falhos, fio rompido na linha de 0V, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QUma falha de circuito de segurança como FANUC SRVO-231 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em FANUC SRVO-231 são "Igual a SRVO-230: ligação em canal único, contatos falhos, fio rompido na linha de 0V, Falha da placa de parada de emergência, Curto entre a cadeia 2 e a terra", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para FANUC SRVO-231: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para FANUC SRVO-231 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que FANUC SRVO-231 mostra em a tela ALARM do iPendant (prefixos SRVO / MOTN / SYST / INTF) junto com o código de status de 7 segmentos do amplificador e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre FANUC SRVO-231 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de FANUC ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de FANUC.