O que significa o alarme 30002

Uma parada de emergência no circuito de segurança está ativa; a potência de servo foi cortada conforme o projeto. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Botão de emergência do pendant ou do armário pressionado
  • Parada de emergência externa vinda da célula
  • Botão de emergência travado
  • Fiação aberta no laço de parada de emergência
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Libere todas as paradas de emergência da célula
  2. Pressione o reset de segurança
  3. Se o alarme persistir, procure botão travado
  4. Meça a continuidade do laço de parada de emergência
  5. Reabilite e confirme o movimento manual
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 30002, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Libere todas as paradas de emergência da célula; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

AUBO 30002 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em AUBO 30002, o estágio com defeito é segurança colaborativa (detecção de colisão, limites de velocidade, monitoramento de força e corrente) no controlador de robô colaborativo AUBO: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler AUBO 30002 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 30002 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

AUBO 30002 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 30002 (Parada de emergência ativa); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

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Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

20002 — Erro de configuração de segurança 30001 — Colisão detectada
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 30002?

Uma parada de emergência no circuito de segurança está ativa; a potência de servo foi cortada conforme o projeto. AUBO 30002 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Botão de emergência do pendant ou do armário pressionado".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 30002?

Que AUBO 30002 desapareça por conta própria depende do resultado de "Libere todas as paradas de emergência da célula". Feche a sequência com "Reabilite e confirme o movimento manual" para confirmar AUBO 30002; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 30002 é "Parada de emergência externa vinda da célula". Não force o ciclo com um AUBO 30002 recorrente. Sem tratamento, as falhas de Circuito de segurança e parada de emergência costumam evoluir de reparáveis para irrecuperáveis.

QUma falha de circuito de segurança como AUBO 30002 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 30002 são "Botão de emergência do pendant ou do armário pressionado, Parada de emergência externa vinda da célula, Botão de emergência travado", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 30002: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para AUBO 30002 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 30002 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 30002 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.