O que significa o alarme 20002

A configuração de segurança (limites, I/O, zonas monitoradas) está inválida ou inconsistente, então o controlador recusa movimento. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Limites de segurança editados para valores impossíveis
  • Safety I/O atribuído mas não cabeado
  • Arquivo de configuração corrompido
  • Firmware atualizado sem migrar a configuração de segurança
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Abra a página de configuração de segurança e revise cada limite
  2. Compare as atribuições de safety I/O com a fiação real
  3. Restaure uma configuração de segurança sabidamente boa
  4. Reaplique e confirme o checksum de segurança
  5. Teste funcionalmente todas as entradas de segurança antes de produzir
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 20002, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. A única medida que você pode executar é Abra a página de configuração de segurança e revise cada limite; o resto entra em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e exige um engenheiro certificado.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

AUBO 20002 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em AUBO 20002, o estágio com defeito é segurança colaborativa (detecção de colisão, limites de velocidade, monitoramento de força e corrente) no controlador de robô colaborativo AUBO: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler AUBO 20002 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 20002 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em AUBO 20002 (a pista de campo costuma ser Limites de segurança editados para valores impossíveis) temos uma regra dura: Com esta família temos uma regra dura: não se jumpeia o laço de segurança, não se forçam contatores fechados, nunca. Alguns locais jumpeiam a chave de porta para continuar produzindo — isso elimina por completo a função de proteção e, se algo acontecer, não haverá ação protetora nem como defender a responsabilidade. Já vimos uma lesão por esmagamento causada exatamente por esse jumper, então preferimos esperar a peça a fazê-lo. Se o cliente já jumpeou, primeiro restauramos o circuito e depois diagnosticamos a falha real.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 20002 (Erro de configuração de segurança); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

30001 — Colisão detectada 30002 — Parada de emergência ativa
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 20002?

A configuração de segurança (limites, I/O, zonas monitoradas) está inválida ou inconsistente, então o controlador recusa movimento. AUBO 20002 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Limites de segurança editados para valores impossíveis".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 20002?

Que AUBO 20002 desapareça por conta própria depende do resultado de "Abra a página de configuração de segurança e revise cada limite". Feche a sequência com "Teste funcionalmente todas as entradas de segurança antes de produzir" para confirmar AUBO 20002; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 20002 é "Safety I/O atribuído mas não cabeado". Se AUBO 20002 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Limites de segurança editados para valores impossíveis, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QUma falha de circuito de segurança como AUBO 20002 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 20002 são "Limites de segurança editados para valores impossíveis, Safety I/O atribuído mas não cabeado, Arquivo de configuração corrompido", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 20002: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para AUBO 20002 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 20002 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 20002 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.