O que significa o alarme 30001

A função de detecção de colisão sentiu força externa inesperada e parou o robô. Códigos 3xxxx são eventos protetivos em tempo de execução. Num cobot isso é parada protetiva, não relatório de dano. Conhecemos bem esta falha em sistemas AUBO com controlador de robô colaborativo AUBO (SDK AUBO / interface ARCS): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Contato com pessoa, dispositivo de fixação ou peça
  • Sensibilidade alta demais para o processo
  • Dados de carga útil/ferramenta errados distorcendo o modelo de força
  • Cabos ou mangueiras externas enroscados
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Elimine o contato e inspecione em busca de danos
  2. Confira peso da ferramenta e centro de gravidade
  3. Ajuste a sensibilidade de colisão apenas conforme o processo exigir
  4. Redirecione o cabeamento externo
  5. Reinicie a partir de uma posição segura
Segurança em primeiro lugar: Em AUBO 30001, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. No local, você mesmo pode verificar após confirmar a ausência de tensão a primeira etapa: Elimine o contato e inspecione em busca de danos. Todo o restante diz respeito a a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança e deve ficar nas mãos de um profissional.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

AUBO 30001 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em AUBO 30001, o estágio com defeito é segurança colaborativa (detecção de colisão, limites de velocidade, monitoramento de força e corrente) no controlador de robô colaborativo AUBO: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler AUBO 30001 em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação.

A cadeia envolvida em AUBO 30001 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

AUBO 30001 às vezes é comportamento projetado, não uma falha — Soltar o dispositivo de habilitação (chave de três posições) em modo manual provoca uma parada protetora por projeto, e ainda assim muitos locais a relatam como alarme. A chave só habilita na posição central; totalmente solta ou apertada até o fundo, ambas abrem — e apertar até o fundo é a reação instintiva de pânico, exatamente o que os projetistas exploraram. Saber disso esclarece boa parte das paradas protetoras misteriosas. A falha real é o desgaste dos contatos internos da chave, que aparece como mau contato na posição central.

As notas de campo desta página tratam de AUBO 30001 (Colisão detectada); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

20002 — Erro de configuração de segurança 30002 — Parada de emergência ativa
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme AUBO 30001?

A função de detecção de colisão sentiu força externa inesperada e parou o robô. Códigos 3xxxx são eventos protetivos em tempo de execução. Num cobot isso é parada protetiva, não relatório de dano. AUBO 30001 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Contato com pessoa, dispositivo de fixação ou peça".

QPosso apagar sozinho o alarme AUBO 30001?

Que AUBO 30001 desapareça por conta própria depende do resultado de "Elimine o contato e inspecione em busca de danos". Feche a sequência com "Reinicie a partir de uma posição segura" para confirmar AUBO 30001; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de AUBO 30001 é "Sensibilidade alta demais para o processo". Se AUBO 30001 voltar após duas tentativas de reset, ou as verificações apontarem para Contato com pessoa, dispositivo de fixação ou peça, pare a célula e chame um engenheiro profissional de reparo de robôs.

QUma falha de circuito de segurança como AUBO 30001 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em AUBO 30001 são "Contato com pessoa, dispositivo de fixação ou peça, Sensibilidade alta demais para o processo, Dados de carga útil/ferramenta errados distorcendo o modelo de força", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para AUBO 30001: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para AUBO 30001 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que AUBO 30001 mostra em a lista de alarmes do pendant e os códigos de retorno do SDK / ARCS; 1xxxx nível de junta, 2xxxx / 3xxxx segurança e comunicação e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre AUBO 30001 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de AUBO ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de AUBO.