O que significa o alarme 15010

Uma entrada de parada protetora ou o próprio monitoramento de força do robô parou o robô no meio do programa. Diferente de uma falha: é o sistema de segurança fazendo o trabalho dele. Conhecemos bem esta falha em sistemas ROKAE com controlador ROKAE xCore (software do controlador xCore / SDK ROKAE): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Contato inesperado com o braço
  • Entrada de parada protetora vinda de um dispositivo externo
  • Sensibilidade de colisão alta demais para o processo
  • Cabos da ferramenta enroscados
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Elimine a causa da parada
  2. Confira a fiação da parada protetora externa se não houve contato
  3. Verifique os dados de carga útil e de ferramenta
  4. Ajuste a sensibilidade somente se o processo exigir
  5. Reinicie o programa a partir de uma posição segura
Segurança em primeiro lugar: Em ROKAE 15010, tenha em mente: este alarme é o próprio circuito de segurança: jumpear uma chave de porta ou forçar um contator elimina a proteção por completo — não haverá ação protetora se algo acontecer, nem como defender a responsabilidade. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Elimine a causa da parada; mexer em a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança não é trabalho para amadores.

Como diagnosticamos em campo as falhas do circuito de segurança

ROKAE 15010 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência. Em ROKAE 15010, o estágio com defeito é circuito de segurança mais funções de segurança colaborativa no controlador ROKAE xCore: a continuidade de um único laço em série: botões de parada de emergência, chaves de porta, cortinas de luz, relés de segurança e o dispositivo de habilitação. Começamos a ler ROKAE 15010 em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

A cadeia envolvida em ROKAE 15010 é: parada de emergência / porta / cortina -> relé de segurança (canal duplo) -> entrada de segurança do controlador -> corte do motor e acionamento do freio.

Em ROKAE 15010, o campo costuma relatar Contato inesperado com o braço, mas a verificação que importa não é a continuidade: O ponto de um laço de segurança não é se ele conduz, e sim se ambos os canais conduzem juntos. O relé compara os canais; se um abre algumas dezenas de milissegundos antes, ele trava como falha de canal. As causas mais comuns são simples: contatos oxidados da chave de porta elevando a resistência de contato, ou um terminal frouxo. Medimos segmento a segmento — parada de emergência do pendant de programação, do painel, externa, porta de segurança — e fixamos o segmento que lê diferente nos dois canais.

As notas de campo desta página tratam de ROKAE 15010 (Parada protetora acionada); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Alarmes relacionados de Circuito de segurança e parada de emergência

15000 — Parada de segurança / cadeia de parada de emergência aberta
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Circuito de segurança e parada de emergência; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme ROKAE 15010?

Uma entrada de parada protetora ou o próprio monitoramento de força do robô parou o robô no meio do programa. Diferente de uma falha: é o sistema de segurança fazendo o trabalho dele. ROKAE 15010 pertence à família Circuito de segurança e parada de emergência; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Contato inesperado com o braço".

QPosso apagar sozinho o alarme ROKAE 15010?

Que ROKAE 15010 desapareça por conta própria depende do resultado de "Elimine a causa da parada". Feche a sequência com "Reinicie o programa a partir de uma posição segura" para confirmar ROKAE 15010; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de ROKAE 15010 é "Entrada de parada protetora vinda de um dispositivo externo". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. ROKAE 15010 afeta a cadeia de parada de emergência e o circuito de segurança, e manter ROKAE 15010 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QUma falha de circuito de segurança como ROKAE 15010 para a linha: em quanto tempo vocês chegam?

As causas mais frequentes que vemos em ROKAE 15010 são "Contato inesperado com o braço, Entrada de parada protetora vinda de um dispositivo externo, Sensibilidade de colisão alta demais para o processo", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para ROKAE 15010: estocamos ao longo do laço: relés de segurança, chaves de porta habituais, botões de parada de emergência, pares de cortinas de luz e réguas de bornes. Para ROKAE 15010 vale: uma falha do circuito de segurança para a linha inteira, então a colocamos em prioridade máxima e fazemos triagem prévia por telefone: porta, parada de emergência ou relé. antes de sairmos, diga-nos o que ROKAE 15010 mostra em a lista de alarmes do pendant; os códigos se dividem em 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre ROKAE 15010 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de ROKAE ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de ROKAE.